一种与再制造匹配的闭环旧汽车拆解流水线及其拆解工艺.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111891262A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010643606.2(22)申请日2020.07.07(71)申请人江苏理工学院地址213001江苏省常州市中吴大道1801号(72)发明人韩冰源仇娇慧洪强贝绍轶杭卫星崔方方徐文文杜伟(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人姜晓钰(51)Int.Cl.B62D67/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种与再制造匹配的闭环旧汽车拆解流水线及其拆解工艺(57)摘要本发明公开了一种与再制造匹配的闭环旧汽车拆解流水线，设置了“□”字结构的闭环流水线并设有专门的进出口工位，在“□”字结构流水线的四周均设置有两个拆解工位；流水线的四周的地面铺设双轨，在轨道的内侧或外侧与拆解工位配套安装不同的拆解装备，废旧汽车依托若干个与双轨配套的小车在工位进行直线行走停留，转角处利用智能夹具进行升降拆解或工位转运，以闭环运行的传动方式进行废旧汽车流水拆解。本发明按照车辆生产的逆向工艺，针对当今市场燃料汽车和新能源汽车，柔性合理设置拆解工位，实现共线拆解；柔性设置多个拆解工位，解决不同类型、不同体积、不同形状、不同装备的废旧汽车的拆解需求，实现拆解自动化、流水化、综合化。CN111891262ACN111891262A权利要求书1/3页1.一种与再制造匹配的闭环旧汽车拆解流水线，其特征在于，闭环旧汽车拆解流水线为“□”字结构并设有专门的进出口工位，在“□”字结构流水线的四周均设置有两个拆解工位；流水线的四周地面铺设双轨，在轨道的内侧或外侧与拆解工位配套安装不同的拆解装备，废旧汽车依托若干个与双轨配套的小车在工位进行直线行走停留，转角处利用智能夹具进行升降拆解或工位转运，以闭环运行的传动方式进行废旧汽车流水拆解。2.如权利要求1所述的与再制造匹配的闭环旧汽车拆解流水线，其特征在于，“□”字结构的闭环旧汽车拆解流水线共设置11个拆解工位，当“□”字结构的四角分别标记为A、B、C、D时，各工位的设置具体如下：一号工位，位于A的进口处，用于进行登记、清洗和检查，将车辆外观清洁后，检查、核对，扫描车辆，在系统进行登记，在拆解程序中输入待拆解废旧汽车的型号；二号工位和三号工位依次位于AB线上，二号工位用于危险部件预处理，所述的危险部件至少包括低压蓄电池、安全气囊拆卸工位和空调制冷剂；三号工位用于废油液预处理，废油液至少包括汽车上部的制动液、挡风玻璃清洗液、冷却液、底部管路制动液、发动机机油、变速器齿轮油、差速器双曲线齿轮油、液力传动液的分类回收，其中减振器油用专用开孔回收装置进行真空回收且贮存；四号工位和五号工位依次位于BC线上，四号工位用于内、外饰件拆解，至少包括轮毂、内胎和外胎的拆解，外部件拆卸至少包括引擎盖、后备箱盖、保险杠、车灯，内部件至少包括汽车座椅、仪表板、地板和内饰件；五号工位用于燃料回收，不能回收的少量气体用氮气冲刷后联接助燃设备进行燃烧；六号工位和七号工位依次位于CD线上，六号工位用于后备箱高压蓄电池拆卸，七号工位用于安装与底盘的高压蓄电池和其周围所有装饰件和通风管路拆卸；八号工位和九号工位依次位于DA线上，八号工位用于汽车玻璃拆卸，九号工位用于四大总成拆解，包括发动机、变速器、前后桥与悬架、转向机构，排气管、催化转化器采用液压剪拆卸；十号工位和十一号工位依次位于垂直于DA线的出口线上，十号工位用于车壳切割粉碎处理，十一号工位用于材料筛选、归类。3.如权利要求1所述的与再制造匹配的闭环旧汽车拆解流水线，其特征在于，所述的智能夹具包括旋转机构、升降机构、伸缩机构和翻转机构；所述的旋转机构包括底座和下立柱，下立柱可绕底座中心线360度旋转；所述升降装置由上底座板、下底座板、升降液压缸和伸缩导向管组成；所述伸缩导向管呈四周分布，上端与上底座板刚性联接，下端与下底座板刚性联接；当升降液压缸工作时，上底座板上下运动，上下距离发生变化，从而实现平台升降运动；所述伸缩机构包括横向伸缩臂、横向液压伸缩机构、夹具立柱和一组U型夹具组成；横向液压伸缩机构一端与横向工作臂联接固定，另一端与横向伸缩臂联接固定；一对固定车架的U型夹具呈左右水平布置，一端固定在夹具立柱上，一端固定在横向伸缩臂的尾部；夹具立柱固定在上底座板上；所述翻转装置包括横向工作臂、液压伸缩油缸和升降立柱组成；在液压泵驱动液压油工作的情况下，横向工作臂可升降立柱90度范围内运动，从而实现平台的翻转。2CN111891262A权利要求书2/3页4.如权利要3所述的与再制造匹配的闭环旧汽车拆解流水线，其特征在于，所述的智能夹具还设置有智能视觉控制装置，所述智能视觉控制部分由左摄像机、右摄