自动打码系统及自动打码系统的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111906443A(43)申请公布日2020.11.10(21)申请号202010683726.5(22)申请日2020.07.15(71)申请人银河水滴科技（北京）有限公司地址100191北京市海淀区学院路51号7层0701申请人中科水滴科技（深圳）有限公司(72)发明人黄永祯李启林高俊杰(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人卢万腾王卫忠(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书9页附图2页(54)发明名称自动打码系统及自动打码系统的控制方法(57)摘要本申请涉及一种自动打码系统及自动打码系统的控制方法，系统包括：上料组件、打码组件、下料组件和控制组件；利用上料组件将待打码产品运送到打码入料口，然后打码组件将打码入料口的待打码产品运输到打码区，在确定打码位置后，根据预设信息对打码位置进行激光打码，得到已打码产品，再由下料组件将已打码产品运送至预设位置。基于此，用户便无需长时间在打码设备前停留，无需人工将待打码产品放到打码区，本申请采用激光打码，有效避免了传统油墨打印所带来的油墨耗材的不断损耗以及可能会造成的设备损坏问题，同时降低了人工成本和器材成本。CN111906443ACN111906443A权利要求书1/2页1.一种自动打码系统，其特征在于，包括：上料组件、打码组件、下料组件和控制组件；所述打码组件包括定位设备和激光打码设备；所述定位设备用于将待打码产品从打码入料口运输至打码区并确定打码位置；所述激光打码设备用于根据预设信息对所述打码位置进行激光打码；所述控制组件根据所述上料组件、打码组件和下料组件发送的信号控制所述上料组件将所述待打码产品运送到所述打码入料口、控制所述打码组件对所述待打码产品打码和控制下料组件将已打码产品运送到预设位置。2.根据权利要求1所述的自动打码系统，其特征在于，所述定位设备包括CCD视觉单元、XY轴输送台和压紧装置；所述XY轴输送台，将所述打码入料口的待打码产品移动到打码区；所述CCD视觉单元，搜寻待打码产品上的标记点并将搜寻到的标记点发送给控制组件，以使所述控制组件根据所述标记点进行定位；所述压紧装置，将待打码产品固定在所述打码区载物台上；所述激光打码设备，根据预设的打码模板对所述待打码产品进行激光打码。3.根据权利要求1所述的自动打码系统，其特征在于，所述激光打码设备包括激光打标卡、振镜组件和激光器；所述振镜组件包括第一振镜、第二振镜、第一电机和第二电机；所述第一电机和所述第二电机与所述激光打标卡相连接，所述激光打标卡与所述控制组件相连接；所述第一电机，根据所述激光打标卡从所述控制组件获取的所述预设信息控制所述第一振镜沿第一轴向运动；所述第二电机，根据所述激光打标卡从所述控制组件获取的所述预设信息控制所述第二振镜沿第二轴向运动；所述激光器将激光发射到第一振镜，所述第一振镜将所述激光反射到第二振镜，以使第一振镜和第二振镜运动时将所述激光发射到目标区域。4.根据权利要求1所述的自动打码系统，其特征在于，所述上料组件包括物料检测传感器、第一升降臂和设置于第一升降臂上的第一真空吸盘；所述物料检测传感器，检测待打码产品集中区域是否出现待打码产品；所述第一升降臂，改变所述第一真空吸盘的高度，以使所述第一真空吸盘能够吸住待打码产品并将所述待打码产品移动到所述打码入料口。5.根据权利要求1所述的自动打码系统，其特征在于，所述下料组件包括第二升降臂和设置于所述第二升降臂上的第二真空吸盘；所述第二升降臂，改变所述第二真空吸盘的高度，以使所述第二真空吸盘能够吸入打码区的已打码产品，并将所述已打码产品移动到所述预设位置。6.一种自动打码系统的控制方法，应用于如权利要求1～5任一项所述的自动打码系统，其特征在于，包括：抓取待打码产品并将所述待打码产品运送到打码入料口；从所述打码入料口将所述待打码产品运送到打码区并确定所述待打码产品的打码位置；2CN111906443A权利要求书2/2页获取打码的预设信息；根据所述预设信息在所述打码位置进行激光打码，得到已打码产品；抓取所述已打码产品并运送到预设位置。7.根据权利要求6所述的自动打码系统的控制方法，其特征在于，所述上料组件包括物料检测传感器、第一升降臂和设置于第一升降臂上的第一真空吸盘；所述抓取待打码产品并将所述待打码产品运送到打码入料口，包括：当所述物料检测传感器检测到待打码产品集中区域出现待打码产品时，控制所述第一升降臂下降，直到所述第一真空吸盘接触并吸取到所述待打码产品；控制所述第一升降臂上升，移动到打码入料口，第一真空吸盘释放所述待打码产品。8.根据权利要求6所述的自动打码系统的