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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103832089103832089A(43)申请公布日2014.06.04(21)申请号201210475956.8(22)申请日2012.11.21(71)申请人苏州久工自动化科技有限公司地址215134江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路162号(72)发明人雷恩·李·哈里森张淑云(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人常亮(51)Int.Cl.B41J3/407(2006.01)B41J29/06(2006.01)B41J29/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图2页附图2页(54)发明名称轮毂打码系统及在线式轮毂打码方法(57)摘要本发明公开了一种轮毂打码系统,包括用以输送轮毂的输送线和打码机,还包括限制所述输送线运动的阻挡机构以及将轮毂进行定位的装卡机构,所述装卡机构包括第一装卡机构和第二装卡机构,所述第一装卡机构和第二装卡机构分别位于所述输送线的两侧,所述第一装卡机构和第二装卡机构作接近或远离运动并将轮毂夹持固定,该轮毂被固定的位置位于所述打码机作业范围内。本发明还公开了一种在线式轮毂打码方法。本发明的轮毂打码系统不仅可以调整打码机与轮毂之间的相对位置,而且适用于不同尺寸的轮毂。CN103832089ACN103829ACN103832089A权利要求书1/1页1.一种轮毂打码系统,包括用以输送轮毂的输送线和打码机,其特征在于:还包括限制所述输送线运动的阻挡机构以及将轮毂进行定位的装卡机构,所述装卡机构包括第一装卡机构和第二装卡机构,所述第一装卡机构和第二装卡机构分别位于所述输送线的两侧,所述第一装卡机构和第二装卡机构作接近或远离运动并将轮毂夹持固定,该轮毂被固定的位置位于所述打码机作业范围内。2.根据权利要求1所述的轮毂打码系统,其特征在于:所述第一装卡机构与轮毂的接触面和/或第二装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形。3.根据权利要求1所述的轮毂打码系统,其特征在于:所述第一装卡机构连接于气缸,气缸带动所述第一装卡机构作接近或远离第二装卡机构的运动。4.根据权利要求1至3任一所述的轮毂打码系统,其特征在于:所述轮毂打码系统还包括二维调整平台,所述打码机固定于所述二维调整平台上。5.根据权利要求1至3任一所述的轮毂打码系统,其特征在于:所述轮毂打码系统还包括三维调整平台,所述打码机固定于所述三维调整平台上。6.一种在线式轮毂打码方法,其特征在于,包括步骤:(1)输送线输送轮毂到打码区域;(2)阻挡机构限制输送线运动,将轮毂停在打码区域;(3)第一装卡机构和第二装卡机构接近运动并将轮毂夹持固定;(4)打码机对轮毂进行打码;(5)第一装卡机构和第二装卡机构远离运动将轮毂释放,阻挡机构释放阻力,输送线运动并带动下一个轮毂进入打码区域。7.根据权利要求6所述的在线式轮毂打码方法,其特征在于:所述第一装卡机构与轮毂的接触面和/或第二装卡机构与轮毂的接触面设置为V形或弧形。8.根据权利要求6所述的在线式轮毂打码方法,其特征在于:所述第一装卡机构连接于气缸,在所述步骤(3)中,气缸带动所述第一装卡机构作接近第二装卡机构的运动,并将轮毂夹持固定。9.根据权利要求6至8任一所述的在线式轮毂打码方法,其特征在于:所述打码机固定于二维调整平台上,该二维调整平台调整所述打码机与轮毂的相对位置。10.根据权利要求6至8任一所述的在线式轮毂打码方法,其特征在于:所述打码机固定于三维调整平台上,该三维调整平台调整所述打码机与轮毂的相对位置。2CN103832089A说明书1/5页轮毂打码系统及在线式轮毂打码方法技术领域[0001]本发明涉及一种打码设备,尤其涉及一种轮毂打码系统及在线式轮毂打码方法。背景技术[0002]轮毂生产过程中,需要在轮毂上打上标示轮毂信息的符号(即业内所称的打码),以便对该轮毂进行后续跟踪和管理。现有的轮毂打码操作多数需要人工参与,一般的操作过程如下:打码前将待打码的轮毂放置在适当的位置,操作人员通过手动调整打码机与轮毂之间的相对位置,然后对轮毂进行打码。这种传统的需要人工参与的轮毂打码操作,不仅劳动强度大、生产效率低,而且由于人工调整打码机与待打码轮毂之间的相对位置不可避免地存在一定的随机误差,轮毂打码质量难以保证,将严重影响该轮毂的后续跟踪和管理。[0003]除了上述手动式轮毂打码方式,随着科学技术的发展,发展出了半自动轮毂打码操作方法,一般的操作过程如下:首先将打码机安装在固定平台上,轮毂通过机械手或其他机构搬运到固定的工装设备上,并将轮毂卡紧于该工装设备上,此时轮毂与打码机之间的相对位置固定,然后使用打码机对轮毂进行自动打码。这种工装固定的半自动打码操作