无人车调度方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111950818A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号201910397770.7(22)申请日2019.05.14(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司地址100086北京市海淀区知春路76号8层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人张冰傅新民段蕾马强(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张一军冯培培(51)Int.Cl.G06Q10/06(2012.01)G06Q10/08(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称无人车调度方法和装置(57)摘要本发明公开了一种无人车调度方法和装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：在接收到无人车发送的用于指示到达当前排队点的通知信息后，判断所述当前排队点是否为目的点；在所述当前排队点不是目的点的情况下，判断下一排队点是否为空闲状态；在所述下一排队点为空闲状态的情况下，向所述无人车发送移动至所述下一排队点的移动任务。通过以上步骤，能够对等待的无人车进行有效地调度管理，使得无人车在接收到移动任务后能立即执行，无需通过硬件识别前方是否有障碍，降低了无人车对硬件识别功能的要求，同时，使得无人车无需长时间保留移动任务，降低了无人车误触发异常处理方案的几率。CN111950818ACN111950818A权利要求书1/2页1.一种无人车调度方法，其特征在于，所述方法包括：在接收到无人车发送的用于指示到达当前排队点的通知信息后，判断所述当前排队点是否为目的点；在所述当前排队点不是目的点的情况下，判断下一排队点是否为空闲状态；在所述下一排队点为空闲状态的情况下，向所述无人车发送移动至所述下一排队点的移动任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通知信息包括：当前排队点的标识；所述判断下一排队点是否为空闲状态的步骤包括：根据所述当前排队点的标识确定下一排队点的标识，然后根据所述下一排队点的标识查询排队点状态信息表，以根据查询得到的所述下一排队点的状态信息判断其是否为空闲状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述排队点状态信息表包括：状态标识字段；所述方法还包括：在执行所述向所述无人车发送移动至所述下一排队点的移动任务的步骤的同时，将所述排队点状态信息表中下一排队点的状态标识字段更新为第一取值，所述第一取值表明所述下一排队点为非空闲状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述下一排队点为非空闲状态的情况下，向所述无人车发送用于指示无人车进行原地等待的信息。5.一种无人车调度装置，其特征在于，所述装置包括：第一判断模块，用于在接收到无人车发送的用于指示到达当前排队点的通知信息后，判断所述当前排队点是否为目的点；第二判断模块，用于在所述当前排队点不是目的点的情况下，判断下一排队点是否为空闲状态；发送模块，用于在所述下一排队点为空闲状态的情况下，向所述无人车发送移动至所述下一排队点的移动任务。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述通知信息包括：当前排队点的标识；所述第二判断模块判断下一排队点是否为空闲状态包括：第二判断模块根据所述当前排队点的标识确定下一排队点的标识，然后根据所述下一排队点的标识查询排队点状态信息表，以根据查询得到的所述下一排队点的状态信息判断其是否为空闲状态。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述排队点状态信息表包括：状态标识字段；所述装置还包括：更新模块，用于在所述发送模块向所述无人车发送移动至所述下一排队点的移动任务的同时，将所述排队点状态信息表中下一排队点的状态标识字段更新为第一取值，所述第一取值表明所述下一排队点为非空闲状态。8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于在所述下一排队点为非空闲状态的情况下，向所述无人车发送用于指示无人车进行原地等待的信息。9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；2CN111950818A权利要求书2/2页存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一所述的方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的方法。3CN111950818A说明书1/9页无人车调度方法和装置技术领域[0001]本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人车调度方法和装置。背景技术[0002]近年来，无人车的应用越来越多。例如，在智能仓库中，可通过AGV(自动导引运输车)等无人车设备实现“货到人”的货物出库流程；在智能餐厅中，可通过AGV等无人车设备实现自动送餐流程。[0003]在智能餐厅