无人售卖车调度方法、装置、设备和可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110262503A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910586496.8(22)申请日2019.07.01(71)申请人百度在线网络技术（北京）有限公司地址100085北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层(72)发明人杨凡于宁陈臣柴婉琦(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人胡艾青刘芳(51)Int.Cl.G05D1/02(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称无人售卖车调度方法、装置、设备和可读存储介质(57)摘要本发明提供一种无人售卖车调度方法、装置、设备和可读存储介质，通过接收终端发送的购物搜索请求，其中，所述购物搜索请求包括所述终端拍摄的场景图像，且所述场景图像包含无人售卖车图像；根据所述场景图像，确定所述终端的位置信息和目标无人售卖车；根据所述终端的位置信息，向所述目标无人售卖车发送调度信息，以使得所述目标无人售卖车响应所述调度信息而行驶至所述终端的位置，从而提高了用户购买商品的效率，让无人售卖车主动靠近有购物需求的用户，提高了用户体验。CN110262503ACN110262503A权利要求书1/3页1.一种无人售卖车调度方法，其特征在于，包括：接收终端发送的购物搜索请求，其中，所述购物搜索请求包括所述终端拍摄的场景图像，且所述场景图像包含无人售卖车图像；根据所述场景图像，确定所述终端的位置信息和目标无人售卖车；根据所述终端的位置信息，向所述目标无人售卖车发送调度信息，以使得所述目标无人售卖车响应所述调度信息而行驶至所述终端的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景图像，确定所述终端的位置信息和目标无人售卖车，包括：在所述场景图像中，获取至少一个参照物图像；根据所述至少一个参照物图像和预存储的第一街景图像，确定所述终端的位置信息，其中，所述预存储的第一街景图像包含了与多个观测位置信息对应的街景图像；根据所述场景图像中包含的无人售卖车图像，确定目标无人售卖车的无人车标识。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个参照物图像和预存储的第一街景图像，确定所述终端的位置信息，包括：在预存储的第一街景图像中，获取包含所述至少一个参照物图像的第二街景图像；根据所述第二街景图像对应的观测位置信息，确定所述终端的位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二街景图像对应的观测位置信息，确定所述终端的位置信息，包括：在所述场景图像中，确定第一几何特征，其中，所述第一几何特征指示了所述至少一个参照物图像对应的参照物在所述第一街景图像中，相对于场景图像观测点的位置特征；在所述第二街景图像中，确定第二几何特征，其中，所述第二几何特征指示了所述至少一个参照物图像对应的参照物在所述第二街景图像中，相对于第二街景图像观测点的位置特征；根据所述第一几何特征和所述第二几何特征，在所述第二街景图像中确定目标街景图像，其中，所述目标街景图像的第二几何特征与所述第一几何特征一致；将所述目标街景图像对应的观测位置信息，作为所述终端的位置信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述场景图像中包含的无人售卖车图像，确定目标无人售卖车的无人车标识，包括：根据所述场景图像中包含的无人售卖车图像，获取目标无人售卖车的无人售卖车特征；根据所述目标无人售卖车的无人售卖车特征，获取目标无人售卖车的无人车标识。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标无人售卖车的无人售卖车特征，获取目标无人售卖车的无人车标识，包括：根据预存储的各无人售卖车的位置信息和所述终端的位置信息，确定附近无人售卖车的无人车标识，其中，所述附近无人售卖车与所述终端的距离小于或等于预设距离；在所述附近无人售卖车的无人车标识中，将与所述目标无人售卖车的无人售卖车特征对应的无人车标识，作为目标无人售卖车的无人车标识。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少一个参照物图像和预存储的第一街景图像，确定所述终端的位置信息之前，还包括：2CN110262503A权利要求书2/3页获取所述场景图像中的车道线图像；根据所述车道线图像，确定所述场景图像的观测方向；获取预存储的以所述观测方向拍摄的第一街景图像。8.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端的位置信息，向所述目标无人售卖车发送调度信息，包括：向所述目标无人售卖车发送所述终端的位置信息。9.一种无人售卖车调度装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收终端发送的购物搜索请求，其中，所述购物搜索请求包括所述终端拍摄的场景图像，且所述场景图像包含无人售卖车图像；处理模块