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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111968761A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010761569.5(22)申请日2020.07.31(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区双清路30号清华大学(72)发明人薄涵亮王大中张作义秦本科赵陈儒王金海刘潜峰(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人谭云(51)Int.Cl.G21C7/12(2006.01)G21C7/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图10页(54)发明名称驱动机构支撑结构以及控制棒驱动线(57)摘要本发明实施例提供一种驱动机构支撑结构以及控制棒驱动线,其中驱动机构支撑结构包括:承托件、支撑环、环支撑件和下端缩孔件;环支撑件的内壁上设置有支撑部;支撑环的下侧与支撑部抵接,上侧与承托件抵接,承托件的下部分穿过支撑环的中心孔与驱动机构的上端可拆卸连接,承托件的上端与设置在导向筒内且轴向固定的部件抵接;下端缩孔件的上端与导向筒固定连接,下端安装在堆芯支撑板上,下端缩孔件套设在驱动机构的下端外侧,且与驱动机构的下端形成间隙。为水压缸和销爪机构的运行预留足够的空间,解决了其工作状态水压缸和销爪机构受力不合理的问题,不干涉驱动机构引水管,提高了驱动机构的性能和可靠性。CN111968761ACN111968761A权利要求书1/2页1.一种驱动机构支撑结构,其特征在于,包括:承托件、支撑环、环支撑件和下端缩孔件;所述环支撑件套设在驱动机构的外部,且设置在所述驱动机构的导向筒上,所述环支撑件的内壁上设置有支撑部;所述支撑环的下侧与所述支撑部抵接,上侧与所述承托件抵接,所述支撑环上设置有三个穿管槽,其中一个所述穿管槽上设置有豁口;所述承托件的下部分穿过所述支撑环的中心孔与所述驱动机构的上端可拆卸连接,所述承托件的上端与设置在所述导向筒内且轴向固定的部件抵接;所述下端缩孔件的上端与导向筒固定连接,下端安装在堆芯支撑板上,所述下端缩孔件套设在所述驱动机构的下端外侧,且与所述驱动机构的下端形成间隙。2.根据权利要求1所述的驱动机构支撑结构,其特征在于,所述驱动机构支撑结构还包括压紧碟簧,所述压紧碟簧一侧与所述承托件抵接,另一侧与设置在所述导向筒内且轴向固定的部件抵接。3.根据权利要求1所述的驱动机构支撑结构,其特征在于,所述支撑部为设置在所述环支撑件内壁上朝向所述环支撑件轴心的凸起结构。4.根据权利要求1所述的驱动机构支撑结构,其特征在于,所述支撑部在所述环支撑件的内壁上周向间隔设置有至少两个。5.根据权利要求1所述的驱动机构支撑结构,其特征在于,所述承托件外侧设置有外肩部,所述支撑环与所述承托件套接,且所述支撑环的上侧与所述外肩部下侧抵接。6.根据权利要求1所述的驱动机构支撑结构,其特征在于,所述承托件下部内壁上设置有内螺纹,所述承托件下部套设在所述驱动机构的上端外侧,且与所述驱动机构的上端螺纹连接。7.根据权利要求1所述的驱动机构支撑结构,其特征在于,所述承托件的内壁上设置有内肩部和沿所述承托件的轴向的限位槽,所述驱动机构的上端与所述内肩部下侧之间设置有防转环,所述防转环外侧设置有沿所述限位槽划入所述承托件内的限位凸起,所述防转环内侧设置有限位片,所述限位片能够朝向所述驱动机构的上端一侧弯折,并卡入位于所述驱动机构的上端的槽口内。8.一种控制棒驱动线,其特征在于,包括:导向筒、驱动机构、弹簧箱组件、棒位测量组件和如权利要求1-7任一项所述的驱动机构支撑结构;所述弹簧箱组件或所述棒位测量组件与所述驱动机构支撑结构将所述驱动机构固定在所述导向筒内;所述驱动机构的提升缸外套缸、传递缸外套缸和夹持缸外套缸上均设置有能够使所述支撑部滑过的避让通道;所述驱动机构的三个引水管分别由三个所述穿管槽穿过,所述驱动机构的提升水压缸的入水口由所述豁口位置连接引水管。9.根据权利要求8所述的控制棒驱动线,其特征在于,所述导向筒包括上筒和下筒,所述环支撑件的两端分别与所述上筒的下端和所述下筒的上端连接,所述下端缩孔件的上端与所述下筒的下端连接。10.根据权利要求8所述的控制棒驱动线,其特征在于,所述避让通道的上端和/或下端2CN111968761A权利要求书2/2页设置有扩口。3CN111968761A说明书1/6页驱动机构支撑结构以及控制棒驱动线技术领域[0001]本发明涉及核反应堆工程技术领域,尤其涉及一种驱动机构支撑结构以及控制棒驱动线。背景技术[0002]内置式控制棒驱动技术,其驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中,采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动,实现控制棒的步升、步降和落棒功能。[0003]基于驱动机构的工作原理,其支撑结构的合