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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111959419A(43)申请公布日2020.11.20(21)申请号202010865855.6(22)申请日2020.08.25(71)申请人惠州华阳通用电子有限公司地址516000广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号(72)发明人李炳光(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人叶新平(51)Int.Cl.B60R16/037(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种车载装置启动方法及存储介质(57)摘要本发明涉及车载智能化技术领域,提供一种车载装置启动方法及存储介质,以移动终端和车辆的定位信息为锚点,对用户靠近车辆的前进路线进行最优规划,得到符合行人正常行走规律的最优前进路径,并与预设距离对比可判断用户是否靠近了车辆的预设范围;当用户进入预设范围后,根据移动终端的定位信息获取其移动轨迹,即可进一步地判断用户是否存在靠近车辆的用车意图;而在确定用户的用车意图后,根据移动终端在一段时间内的定位信息可获取用户的移动速度,进而有针对性地计算出当前特定用户到达车辆的预估到达时间,并根据对预留的唤醒时间预先唤醒车载装置,使得在用户到达车辆位置时可直接进行特征识别、开启车门等操作。CN111959419ACN111959419A权利要求书1/2页1.一种车载装置启动方法,其特征在于,包括步骤:S1、根据移动终端和车辆的定位信息,规划出最优前进路径;S2、判断到所述最优前进路径小于预设距离时,根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图;S3、根据所述用车意图,获取所述移动终端的移动速度,并计算预估到达时间;S4、判断到所述预估到达时间小于或等于第一预设时间时,唤醒目标车载装置。2.如权利要求1所述的一种车载装置启动方法,其特征在于,所述步骤S1包括步骤:S11、获取移动终端的定位信息,将车辆停放位置存储为车辆的定位信息,或根据车载联网终端获取车辆的定位信息;S12、分别以所述移动终端的定位信息、所述车辆的定位信息作为导航的起点、终点,规划出最优前进路径。3.如权利要求2所述的一种车载装置启动方法,其特征在于,在所述步骤S2中,所述根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图包括步骤:S21A、至少两次获取所述移动终端的定位信息,生成对应的移动轨迹;S22A、判断所述移动轨迹与所述最优前进路径是否一致,若是则判断对应的用户存在用车意图;若否则进入下一步;S23A、判断所述车辆是否在预设区域、当前时刻是否处于预设时段,若均是则进入下一步,否则,则判断所述用户不存在用车意图;S24A、获取所述用户的习惯路径,根据所述移动轨迹与所述习惯路径是否一致的判断,判断所述用户是否存在用车意图。4.如权利要求2所述的一种车载装置启动方法,其特征在于,在所述步骤S2中,所述根据移动终端的移动轨迹判断其是否存在用车意图包括步骤:S21B、至少获取两次所述移动终端的定位信息,进而分别获取对应时刻所述移动终端与所述车辆的路线距离;S22B、根据顺序时刻的所述路线距离的距离递减与否,判断对应的用户是否存在用车意图。5.如权利要求1所述的一种车载装置启动方法,其特征在于,所述步骤S3包括步骤:S31、当确定存在用车意图时,根据所述移动终端的定位信息计算其移动速度;S32、根据所述移动速度及当前的最优前进路径,计算预估到达时间。6.如权利要求1所述的一种车载装置启动方法,其特征在于,还包括步骤:S5、判断所述车辆的车门是否在第二预设时间内开启,若是控制所述目标车载装置按照预设规则进入预设状态,若否则返回步骤S2。7.如权利要求6所述的一种车载装置启动方法,其特征在于:所述第一预设时间为,所述目标车载装置的唤醒时间与预设安全时间之和;所述第二预设时间大于所述第一预设时间。8.如权利要求1所述的一种车载装置启动方法,其特征在于:所述目标车载装置包括生物特征识别装置。9.如权利要求8所述的一种车载装置启动方法,其特征在于:所述生物特征识别装置包括指纹识别装置、人脸识别装置、虹膜识别装置中的一种或多种。2CN111959419A权利要求书2/2页10.一种存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序用于在被执行时实现权利要求1-9所述的一种车载装置启动方法。3CN111959419A说明书1/6页一种车载装置启动方法及存储介质技术领域[0001]本发明涉及车载智能化技术领域,尤其涉及一种车载装置启动方法及存储介质。背景技术[0002]为了进一步提升汽车的防盗性能和舒适度,用户或厂家通常会在车辆上安装智能化的车载装置,例如生物特征识别装置(人脸识别装置或指纹识别装置),通过识别人体生物特征以对车门进行解锁;或者