一种基板传输控制装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111977314A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号201910431506.0(22)申请日2019.05.22(71)申请人北京铂阳顶荣光伏科技有限公司地址100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街7号院6号楼3001室(72)发明人于朝希聂曙光朱岩(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G49/06(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种基板传输控制装置和方法(57)摘要本发明公开了一种基板传输控制装置和方法，该装置包括：第一驱动机构，用于驱动承载基板的传输带；第二驱动机构，用于驱动门阀开启和关闭；第一传感器，设于基板的减速基准位置检测基板；第二传感器，设于基板的安全停止位置检测基板；第三传感器，设于基板的安全预留位置检测基板；第四传感器，设于基板的安全通过位置检测基板；控制器，用于根据第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的检测信号，控制第一驱动机构和第二驱动机构。本发明通过在门阀前后设置四个位置传感器，准确地判断出基板的实时位置，从而安全地进行阀门的开闭，使基板安全通过门阀，避免了门阀与基板之间发生干涉，防止在制品的报废，提高了生产效率。CN111977314ACN111977314A权利要求书1/2页1.一种基板传输控制装置，其特征在于，该装置包括：第一驱动机构，用于驱动承载基板的传输带；第二驱动机构，用于驱动门阀开启和关闭；第一传感器，设于基板的减速基准位置检测基板；第二传感器，设于基板的安全停止位置检测基板；第三传感器，设于基板的安全预留位置检测基板；第四传感器，设于基板的安全通过位置检测基板；控制器，用于根据第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的检测信号，控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的基板传输控制装置，其特征在于，该装置还包括：门阀传感器，设于门阀开启基准位置检测门阀；所述门阀传感器与控制器连接。3.根据权利要求2所述的基板传输控制装置，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器，设置在所述门阀的前侧，且所述第二传感器位于靠近门阀的位置，所述第一传感器位于远离门阀的位置；所述第二传感器与所述门阀间隔预设的安全动作距离，所述第一传感器和第二传感器间隔预设的第一安全间距。4.根据权利要求3所述的基板传输控制装置，其特征在于，所述第三传感器和所述第四传感器，设置在所述门阀的后侧，且所述第三传感器位于靠近门阀的位置，所述第四传感器位于远离门阀的位置；所述第三传感器与所述门阀间隔预设的安全动作距离，所述第三传感器和所述第四传感器间隔预设的第二安全间距。5.根据权利要求4所述的基板传输控制装置，其特征在于，所述安全动作距离小于基板沿传输方向的长度；所述第一安全间距小于基板沿传输方向的长度；所述第二安全间距小于基板沿传输方向的长度。6.一种基板传输控制方法，基于权利要求1-5任一项所述的基板传输控制装置，其特征在于，该方法包括：第一驱动机构将基板朝向门阀传输，第一传感器将检测信号传送到控制器；控制器根据第一传感器的检测信号，向第一驱动机构发送停止指令；控制器根据第一传感器和第二传感器的检测信号，控制第二驱动机构驱动腔体门阀开启；控制器确定门阀到达开启基准位置，向第一驱动机构发送启动指令，将基板通过门阀；控制器根据第三传感器和第四传感器的检测信号，控制第二驱动机构驱动腔体门阀关闭。7.根据权利要求6所述的基板传输控制方法，其特征在于，所述控制器根据第一传感器和第二传感器的检测信号，控制第二驱动机构驱动腔体门阀开启，包括：控制器根据第一传感器检测到基板、第二传感器未检测到基板的检测信号，判断基板的前端处于减速基准位置与安全停止位置之间，控制第二驱动机构驱动腔体门阀开启。2CN111977314A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的基板传输控制方法，其特征在于，所述控制器确定门阀到达开启基准位置，向第一驱动机构发送启动指令，将基板通过门阀，包括：门阀传感器检测门阀是否到达开启基准位置，并将检测结果传输至控制器。9.根据权利要求8所述的基板传输控制方法，其特征在于，所述控制器根据第三传感器和第四传感器的检测信号，控制第二驱动机构驱动腔体门阀关闭，包括：控制器根据第三传感器未检测到基板、第四传感器检测到基板的检测信号，判断基板的后端已通过安全预留位置，控制第二驱动机构驱动腔体门阀关闭。3CN111977314A说明书1/8页一种基板传输控制装置和方法技术领域[0001]本发明涉及基板传输技术领域，尤其涉及一种基板传输控制装置和方法。背景技术[0002]在CIGS镀膜设备中，设有对承载CIGS薄膜电池芯片的基板进行传输的