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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105947524B(45)授权公告日2018.05.18(21)申请号201610352829.7B65G39/04(2006.01)(22)申请日2016.05.25B65G43/08(2006.01)B65G49/06(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN105947524A(56)对比文件JP特開2008-168997A,2008.07.24,全文.(43)申请公布日2016.09.21CN203127592U,2013.08.14,全文.(73)专利权人京东方科技集团股份有限公司CN102083717A,2011.06.01,全文.地址100015北京市朝阳区酒仙桥路10号TW200824999A,2008.06.16,专利权人合肥京东方光电科技有限公司CN101875441A,2010.11.03,全文.(72)发明人刘浏张鹤群彭金宝李意峰审查员丁旭权杨龙根石鹏程(74)专利代理机构北京天昊联合知识产权代理有限公司11112代理人姜春咸陈源(51)Int.Cl.B65G13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称基板传输装置(57)摘要本发明提供一种基板传输装置,包括多个并排设置的传输辊,所述传输辊包括传输轴和设置在该传输轴上的多个辊轮,所述传输轴用于带动所述辊轮绕所述传输轴的轴线转动,所述辊轮能够沿所述传输轴的轴线方向与所述传输轴发生相对移动。本发明能够减少基板在传输过程中受到的划伤。CN105947524BCN105947524B权利要求书1/1页1.一种基板传输装置,包括多个并排设置的传输辊,所述传输辊包括传输轴和设置在该传输轴上的多个辊轮,所述传输轴用于带动所述辊轮绕所述传输轴的轴线转动,其特征在于,所述辊轮能够沿所述传输轴的轴线方向与所述传输轴发生相对移动;待传输的基板包括多行显示区和位于每相邻两行显示区之间的间隔区,所述基板传输装置还包括检测机构和控制机构,所述检测机构用于检测所述间隔区在所述传输轴的轴线方向上的位置,并将检测结果发送给所述控制机构;所述控制机构分别与所述检测机构和各个辊轮相连,用于根据所述检测结果控制所述辊轮沿所述传输轴的轴线方向移动至与所述基板的间隔区对应的位置。2.根据权利要求1所述的基板传输装置,其特征在于,所述辊轮包括设置在所述传输轴上的滑动件、环绕所述传输轴和所述滑动件设置的外壳、以及固定支撑在所述外壳与所述滑动件之间的支撑件,所述滑动件用于绕所述传输轴的轴线和所述传输轴同步转动,且所述滑动件能够沿所述传输轴的轴线方向与所述传输轴发生相对移动。3.根据权利要求2所述的基板传输装置,其特征在于,所述传输轴上设置有导轨,所述导轨沿所述传输轴的轴线方向延伸,所述滑动件可滑动地设置在所述导轨上。4.根据权利要求2所述的基板传输装置,其特征在于,所述滑动件为环绕所述传输轴的筒状结构,所述支撑件包括多个支撑杆,所述支撑杆的一端固定在所述筒状结构的筒壁上,另一端固定在所述外壳上,多个所述支撑杆沿所述筒状结构的周向均匀分布。5.根据权利要求4所述的基板传输装置,其特征在于,所述传输辊还包括环绕所述传输轴和所述滑动件而设置的保护壳,所述辊轮的壳体位于所述保护壳外侧,所述保护壳上形成有与所述支撑杆对应的条形通孔,所述条形通孔沿所述传输轴的轴线方向延伸,所述支撑杆穿过所述条形通孔,且能够沿所述条形通孔的延伸方向在所述条形通孔内移动。6.根据权利要求5所述的基板传输装置,其特征在于,所述支撑杆的沿所述条形通孔长度方向的尺寸在5mm~10mm之间,所述条形通孔的长度在100mm~150mm之间。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的基板传输装置,其特征在于,所述基板的间隔区设置有对位标记,所述检测机构包括设置在所述传输辊上方、且能够沿所述传输轴的轴线方向移动的图像采集器件,所述图像采集器件包括朝向所述传输辊设置的图像采集窗口,所述图像采集窗口用于采集所述对位标记的图像,所述图像采集器件采集到所述对位标记的图像时的位置即为与该对位标记对应的所述间隔区在所述传输轴的轴线方向上的位置。8.根据权利要求7所述的基板传输装置,其特征在于,所述图像采集器件的数量与同一个传输轴上的辊轮的数量相同,沿从所述传输轴的第一端至第二端的方向,每个传输轴上的第n个辊轮均与第n个所述图像采集器件对应,当所述图像采集器件采集到对位标记的图像时,所述控制机构能够控制与该图像采集器件对应的多个辊轮移动至与该图像采集器件相对应的位置,其中,n为不小于1且不大于所述图像采集器件数量的整数。9.根据权利要求8所述的基板传输装置,其特征在于,多个所述图像采集器件均设置在沿所述基板传输装置传输方向排列的第一个传输