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玻璃幕墙自动清洁机器人系统.pdf
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一吃****仪凡
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玻璃幕墙自动清洁机器人系统.pdf
本发明涉及环保机械领域，具体来说是玻璃幕墙自动清洁机器人系统，包括缆绳轮组、定滑轮、牵引绳、支撑架、清洗装置、溶液存储箱、污水收集箱和行走装置；缆绳轮组设置在建筑物的顶部，牵引绳的一端缠绕在缆绳轮组上，牵引绳的另一端穿过定滑轮并固定在支撑架上，清洗装置、溶液存储箱、污水收集箱和行走装置均设置在支撑架上；本发明的行走装置利用吸盘的吸力和弹力伸缩杆的滚轮不间断移动，同时清洗装置的清洁传送带不断地擦拭墙面，以达到清洁玻璃幕墙的目的。
2023-05-31
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玻璃幕墙清洁机器人.pdf
本发明公开了一种玻璃幕墙清洁机器人。所述玻璃幕墙清洁机器人包括底盘、支架系统、驱动电机、充电电池、玻璃水箱、吸附系统、移动系统及清洁系统；所述支架系统包括型材支架、外齿齿圈、球槽垫块、内齿齿圈、圆形挡板及工字型支架，所述驱动电机设于所述底盘的顶部，且其齿轮与所述内齿齿圈相啮合；所述充电电池设于所述底盘的顶部，并与所述驱动电机相连接；所述玻璃水箱设于所述圆形挡板的顶部；所述吸附系统设于所述底盘的顶部；所述移动系统设于所述底盘的底部；所述清洁系统环设于所述底盘，并与所述内齿齿圈固定连接。本发明提供一种玻璃幕墙
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一种自动攀爬式玻璃幕墙清洁机器人.pdf
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种自动攀爬式玻璃幕墙清洁机器人。它包括机器人躯体、装设于机器人躯体的尾端部的摆尾清洁装置及装设于机器人躯体的左右两侧的臂脚攀爬装置；每个臂脚攀爬装置均包括气缸驱动臂、联动臂及轴连于联动臂两端的真空吸盘，气缸驱动臂的动力输出端轴连于联动臂的中部、本体轴连于机器人躯体的左侧或右侧的中部；气缸驱动臂驱动联动臂以位于机器人躯体的头端侧的真空吸盘为中心作旋转运动。本发明通过气缸驱动臂伸缩时所产生的动力来驱动联动臂带动其中一个真空吸盘以另一个真空吸盘为中心作旋转运动，利用两个真空吸盘
2023-09-03
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本发明公开了一种玻璃幕墙清洁机器人，属于自动化玻璃幕墙清洁技术领域，包括遥控车主体、在玻璃幕墙上行走的行走装置、用于为机器人提供水电及安全保护的升降机辅助装置、用于监控机器人周围环境以及清洁效果的监控装置、用于显示监控画面的地面观察装置、用于幕墙清洁的清洁装置、用于回程行走的滚轮装置、无线信号发射器、用于为机器人提供安全防护的螺旋桨负压装置。本发明利用真空吸盘吸附原理在墙面上行走，行走过程中两套清洁系统会对墙面进行两次清洁，载有监控装置，操作人员可通过地面观察装置看到机器人周围的情况及清洁效果，本发明结构
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一种玻璃幕墙简易清洁机器人.pdf
本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种玻璃幕墙简易清洁机器人。它包括主机体、前驱动轮和后驱动轮、前导滑轮组、后导滑轮组、电动提升器及钢丝吊索；主机体上设置有洗涤剂存储腔、泵体容置腔、清水喷射室和风道室，清水喷射室内装设有清水喷射头组件，洗涤剂存储腔上装设有洗涤剂喷射头组件，泵体容置腔内装设有第一加压泵和第二加压泵，风道室内装设有毛刷辊。本发明能够沿着钢丝吊索在墙壁上逐渐向上攀升，通过清水喷射头组件向幕墙墙壁喷射清水以润化附着于墙壁上的固体沉积物或印渍，而后洗涤剂喷射头组件向经过清水清理的区域喷射清洁物质，最
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