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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112176789A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010989846.8(22)申请日2020.09.18(71)申请人李建波地址638000四川省广安市广安区新平街61号(72)发明人李建波(74)专利代理机构成都三诚知识产权代理事务所(普通合伙)51251代理人成实饶振浪(51)Int.Cl.E01B25/08(2006.01)E01B25/10(2006.01)E01B25/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图10页(54)发明名称一种单轨双滑相向式的六向轨道(57)摘要本发明公开了一种单轨双滑相向式的六向轨道,其特征在于,包括水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨以及垂直直轨;通过水平直轨,轨道小车能够实现相向式来回前后行走;通过水平弯轨,轨道小车能够实现在水平方向左右拐弯;通过垂直直轨和垂直弯轨,轨道小车能够实现沿轨道上下行驶;即上下左右前后六向轨道,六向轨道有不绕行、省时、省力、省钱、高效率等特点。本发明有益效果不需要铺设另一条轨道,节省大量成本,当轨道小车经过六向轨道岔道口时无需通过转轨器,小车自身控制导向,可以在非常短的时间内,让大量的小车通过六向轨道道岔口,无需减速、不停留不等待,效率非常高。CN112176789ACN112176789A权利要求书1/1页1.一种单轨双滑相向式的六向轨道,其特征在于,包括数量均为若干根且均具有第一轨道腔(6)和第二轨道腔(7)的水平直轨(1)、水平弯轨(2)、垂直弯轨(3)以及垂直直轨(4);所述水平弯轨(2)的两端均连接水平直轨(1),垂直弯轨(3)的一端连接水平直轨(1)、其另一端则连接垂直直轨(4)。2.根据权利要求1所述的一种单轨双滑相向式的六向轨道,其特征在于,所述垂直弯轨(3)向内弯曲或向外弯曲;所述水平弯轨(2)向左弯曲或向右弯曲。3.根据权利要求1或2所述的一种单轨双滑相向式的六向轨道,其特征在于,所述第一轨道腔(6)和第二轨道腔(7)并排设置,且第一轨道腔(6)和第二轨道腔(7)两侧内壁上均相对设置有导轨(8)。4.根据权利要求3所述的一种单轨双滑相向式的六向轨道,其特征在于,所述导轨(8)上表面设置有上工字轨(13),导轨(8)下表面设置有下工字轨(9)。5.根据权利要求4所述的一种单轨双滑相向式的六向轨道,其特征在于,所述导轨(8)上下两侧均形成有凹槽(10),上工字轨(13)和下工字轨(9)均位于凹槽(10)内。6.根据权利要求5所述的一种单轨双滑相向式的六向轨道,其特征在于,所述垂直弯轨(3)和垂直直轨(4)的第一轨道腔(6)和第二轨道腔(7)内均设置有齿条(11)。7.根据权利要求3所述的一种单轨双滑相向式的六向轨道,其特征在于,所述水平弯轨(2)的第一轨道腔(6)与水平直轨(1)的第一轨道腔(6)连通,其第二轨道腔(7)的端部与水平直轨(1)的轨道壁固定;所述垂直弯轨(3)的第一轨道腔(6)与水平直轨(1)的第一轨道腔(6)连通,其第二轨道腔(7)则与水平直轨(1)的第二轨道腔(7)连通。8.根据权利要求3所述的一种单轨双滑相向式的六向轨道,其特征在于,所述水平直轨(1)、水平弯轨(2)、垂直弯轨(3)以及垂直直轨(4)的横截面均呈E型。2CN112176789A说明书1/3页一种单轨双滑相向式的六向轨道技术领域[0001]本发明涉及智能交通轨道技术领域,具体是指一种单轨双滑相向式的六向轨道。背景技术[0002]轨道交通工具包括:火车、有轨电车、地铁、高铁及未来城市虚拟轨道电车或云轨电车等,随着交通技术的发展,轨道交通工具给人们带来更多的便利,同时也为企业带来明显的经济效益,显然“轨道”这两个字意味着交通、运输、旅游等经济事业的进一步发展。在现有技术中,小车在轨道上行驶时,小车所采用的轨道都是只有一个轨道腔,小车只能沿轨道腔在一个方向上行驶,当小车错过目的地后,只能换车头重新调度当前轨道行驶路线,避免相向式行走形成交通事故;或依靠岔道口,以转轨器的方式换轨后走另一条轨道绕行很大一圈才能实现后退返回目的地。而换车头和以转轨器等进行转向时的减速、停留等待等弊病大大影响效率,在加上车头和道岔转轨器的制造、安装及其控制系统结构复杂,故障率高等各种维护成本太高,难以实现小车全智能自动化高效率运行。因此本发明提供一种不需要铺设另一条轨道不需要转轨器就可以随意六向行走的轨道小车轨道。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述问题,提供一种单轨双滑相向式的六向轨道。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现:一种单轨双滑相向式的六向轨道,包括数量均为若干根且均具有第一轨道腔和第二轨道腔的水平直轨、水平弯轨、垂直弯轨以及垂直直轨;所述水平弯轨的两端均