无人驾驶物流车的控制方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112180936A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011084817.3(22)申请日2020.10.12(71)申请人六安智梭无人车科技有限公司地址237010安徽省六安市裕安区高新技术产业开发区创业园三号楼1楼(72)发明人赵国梁张辉凌玺炯伍迎佳(74)专利代理机构北京市一法律师事务所11654代理人刘荣娟(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称无人驾驶物流车的控制方法和系统(57)摘要本申请提供一种无人驾驶物流车的控制方法和系统。所述无人驾驶物流车的控制方法包括：在无人驾驶物流车停留在发货点/取货点时，当识别到用户的特征指令，控制所述无人驾驶物流车驶离所述发货点/取货点；所述特征指令包括语音指令、肢体动作指令、指纹解锁指令和面部表情指令中的至少一种。本申请方案增加了无人驾驶物流车运行的安全性，高效性和智能性，并且增强了用户体验度。CN112180936ACN112180936A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，包括：在无人驾驶物流车停留在发货点/取货点时，当识别到用户的特征指令，控制所述无人驾驶物流车驶离所述发货点/取货点；所述特征指令包括语音指令、肢体动作指令、指纹解锁指令和面部表情指令中的至少一种。2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，还包括：当所述无人驾驶物流车停留的预设时间内未识别到用户的特征指令，控制所述无人驾驶物流车驶离所述发货点/取货点。3.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，还包括：当检测到用户离开无人驾驶物流车超过预设距离，控制所述无人驾驶物流车驶离所述发货点/取货点。4.根据权利要求3所述的无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，还包括：当所述无人驾驶物流车停留的预设时间内用户未离开无人驾驶物流车，控制所述无人驾驶物流车驶离所述发货点/取货点。5.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，发货点/取货点的用户的特征指令预先设定或者由用户设定。6.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，发货点的用户的特征指令、取货点的用户的特征指令与货物信息关联。7.根据权利要求6所述的无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，所述用户的特征指令由发货点的用户端设定并上传至服务端，再由所述服务端下发至取货点的用户端。8.根据权利要求6所述的无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，所述用户的特征指令由服务端设定并下发至所述发货点/取货点的用户端。9.根据权利要求1至8任一项所述的无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，还包括：在所述无人驾驶物流车驶离所述发货点/取货点前，提醒用户关闭货柜门。10.根据权利要求9所述的无人驾驶物流车的控制方法，其特征在于，所述无人驾驶物流车在货柜门关闭状态下驶离所述发货点/取货点。11.一种无人驾驶物流车的控制系统，其特征在于，包括：语音识别模块、动作识别模块和控制模块，集成于所述无人驾驶物流车内，用于实现权利要求1至10任一项所述的控制方法。12.根据权利要求11所述的无人驾驶物流车的控制系统，其特征在于，还包括：用户端和服务端；所述用户端用于设定特征指令并上传用户信息和设定的特征指令至所述服务端，所述服务端用于从用户端获取用户信息和设定的特征指令；或者，所述服务端用于设定特征指令并下发至所述用户端以及从所述用户端获取用户信息，所述用户端用于上传用户信息至所述服务端和从所述服务端获取设定的特征指令。13.根据权利要求12所述的无人驾驶物流车的控制系统，其特征在于，所述用户的特征指令由所述无人驾驶物流车的控制模块比对识别，或者由所述服务端比对识别。2CN112180936A说明书1/7页无人驾驶物流车的控制方法和系统技术领域[0001]本申请涉及无人车技术领域，特别涉及一种无人驾驶物流车的控制方法和系统。背景技术[0002]随着自动驾驶技术的成熟与进步，无人车的应用场景越来越多。目前应用比较广泛的是一种无人驾驶的物流小车，在一定区域内替代人工进行货物物流和商品售卖等工作。虽然自动驾驶技术的成熟完善可以用无人车替代人工，但是目前的技术方案仍存在如下缺陷：[0003]1.在无人车送货到达指定目标位置后，用户取出货物，无人车停留预设时间后，驶离前往下个目的地。此方法的弊端是预设时间长短不能适用所有用户，每个用户取完货后离开车子的时间和路径都不相同。时间预设长，导致无人车原地等待时间长，降低了送货效率；时间预设短，用户体验差，还容易出现预料不到的安全问题，例如，用户取货时用手机扫码打开柜门后顺手将手机放在车柜顶上，刚取完货关闭柜门，