预览加载中，请您耐心等待几秒...

基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共15页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

本发明公开一种基于大数据挖掘的无人驾驶环卫车智能控制系统及方法,该系统包含:GPS模块,检测环卫车位置信息;车载称重装置,测量垃圾量信息;MCU模块,获取环卫车的位置信息和垃圾量信息;行车监控系统,接收MCU模块发送的环卫车的位置信息、垃圾量数据;深度学习模块,接收并分析处理行车监控系统发送的垃圾量数据,预测出清扫路段并规划出的作业路径,MCU模块接收作业路径信息。本发明采用深度学习框架下的数据挖掘技术,对无人驾驶环卫车前期清扫作业时采集得到的大量垃圾量数据及右气象部门得来的天气数据进行分析处理,预测下一时间段内各个街道对应的垃圾量,自主规划出环卫车的最优行车路径,从而实现节省无人驾驶环卫车资源消耗。