一种无人驾驶物流车的管理系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114115249A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111338660.7(22)申请日2021.11.12(71)申请人苏州酷瑞智行科技有限公司地址215000江苏省苏州市相城区元和街道嘉元路959号元和大厦428-25工位（集群登记）(72)发明人罗慧超(74)专利代理机构上海汇诚合一知识产权代理有限公司31395代理人姜微微(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种无人驾驶物流车的管理系统(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶物流车的管理系统，包括可穿戴式用户终端和集成设置在无人驾驶物流车上的自动驾驶中心，可穿戴式用户终端用于输入指示信号、显示自动驾驶中心所采集到的实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息，可穿戴式用户终端通过服务器平台与自动驾驶中心交互并能驱动无人驾驶物流车制动、转向、加速和停止使无人驾驶物流车行驶至与输入的指示信号相对应的目的地，本发明的目的在于提供一种无人驾驶物流车的管理系统，能实时监测实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息。CN114115249ACN114115249A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶物流车的管理系统，其特征在于：包括可穿戴式用户终端(1)和集成设置在无人驾驶物流车上的自动驾驶中心(2)，所述可穿戴式用户终端(1)用于输入指示信号、显示自动驾驶中心(2)所采集到的实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息，所述可穿戴式用户终端(1)通过服务器平台(3)与自动驾驶中心(2)交互并能驱动无人驾驶物流车制动、转向、加速和停止使无人驾驶物流车行驶至与输入的指示信号相对应的目的地。2.根据权利要求1所述一种无人驾驶物流车的管理系统，其特征在于：所述自动驾驶中心(2)包括设置在无人驾驶物流车上的数据采集单元(4)、集成设置在无人驾驶物流车上的通信单元(5)、控制单元(6)和无人驾驶单元(7)且数据采集单元(4)、通信单元(5)和无人驾驶单元(7)均与控制单元(6)电连，所述数据采集单元(4)用于采集实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息并将其传输至可穿戴式用户终端(1)，所述通信单元(5)用于接收可穿戴式用户终端(1)发出的指示信号并将其传输至控制单元(6)，所述控制单元(6)用于接收并处理指示信号，所述无人驾驶单元(7)用于接收控制单元(6)处理后的指示信号，并驱动所述无人驾驶物流车上的无人车制动模块制动、转向、加速和停止使无人驾驶物流车行驶至与无人驾驶单元(7)所接收到的指示信号相对应的目的地。3.根据权利要求2所述一种无人驾驶物流车的管理系统，其特征在于：所述数据采集单元(4)包括至少一个设置在无人驾驶物流车上且用于采集实时路况数据信息的定位传感器(8)、定位模块(9)、视频传感器(10)、设置在无人驾驶物流车上且用于采集障碍物数据信息的感知传感器(11)和设置在无人驾驶物流车上且用于拍摄无人驾驶物流车车况数据信息的摄像头(12)。4.根据权利要求3所述一种无人驾驶物流车的管理系统，其特征在于：所述定位模块(9)可为北斗定位系统或GPS定位系统。5.根据权利要求2所述一种无人驾驶物流车的管理系统，其特征在于：所述无人车制动模块包括均与无人驾驶单元(7)电连的电机启动模块、转向模块、速度模块和刹车模块。6.根据权利要求1所述一种无人驾驶物流车的管理系统，其特征在于：所述可穿戴式用户终端(1)包括依次电连的显示器(14)、控制器(13)和通信器(15)，所述显示器(14)用于显示自动驾驶中心(2)所采集到的实时路况、障碍物和无人驾驶物流车车况的数据信息，所述控制器(13)用于输入指示信号，所述通信器(15)用于通过服务器平台(3)与自动驾驶中心(2)交互。7.根据权利要求1所述一种无人驾驶物流车的管理系统，其特征在于：所述可穿戴式用户终端(1)为智能手表。8.根据权利要求1所述一种无人驾驶物流车的管理系统，其特征在于：所述可穿戴式用户终端(1)为智能平板，所述智能平板上设置有魔术贴子贴和魔术贴母贴，所述魔术贴子贴和魔术贴母贴活动连接。2CN114115249A说明书1/4页一种无人驾驶物流车的管理系统技术领域[0001]本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶物流车的管理系统。背景技术[0002]随着自动驾驶技术的成熟与进步，无人车的应用场景越来越多。目前应用比较广泛的是无人驾驶物流车，它在一定区域内替代人工进行货物物流和商品售卖等工作。无人驾驶物流车上的无人驾驶系统主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、