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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112238319A(43)申请公布日2021.01.19(21)申请号202011162849.0(22)申请日2020.10.27(71)申请人宁波宏钜智能设备有限公司地址315000浙江省宁波市鄞州区启明路211号(72)发明人孙良平(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种全自动叉车腿焊接设备(57)摘要本发明公开了一种全自动叉车腿焊接设备,包括翻转架体、装夹架体和底座,翻转架体与底座转动连接,翻转架体的旋转中轴线水平,装夹架体与翻转架体固定连接;装夹架体具有两组,两组装夹架体分别位于翻转架体的两侧,两组装夹架体绕翻转支架的旋转中轴线的夹角为180度;每组装夹架体具有两个装夹工位,同一组的两个装夹工位沿竖直方向并排设置;工作过程中,先将工件固定装夹在装夹架体上,一组装夹架体能够装夹两个工件,翻转装夹体能够同时装夹四个工件,翻转架体每次旋转180度,工件在最高点处停留时间短,从最高点坠落概率低。CN112238319ACN112238319A权利要求书1/1页1.一种全自动叉车腿焊接设备,其特征在于,包括翻转架体(210)、装夹架体(220)和底座(230),所述翻转架体(210)与所述底座(230)转动连接,所述翻转架体(210)的旋转中轴线水平,所述装夹架体(220)与所述翻转架体(210)固定连接;所述装夹架体(220)具有两组,两组所述装夹架体(220)分别位于所述翻转架体(210)的两侧,两组所述装夹架体(220)绕所述翻转支架的旋转中轴线的夹角为180度;每组所述装夹架体(220)具有两个装夹工位(222),同一组的两个所述装夹工位(222)沿竖直方向并排设置。2.根据权利要求1所述的全自动叉车腿焊接设备,其特征在于,所述底座(230)上固定连接有驱动装置(240),所述驱动装置(240)与翻转架体(210)传动连接。3.根据权利要求2所述的全自动叉车腿焊接设备,其特征在于,所述翻转架体(210)上固定连接有第一法兰盘(211),所述装夹架体(220)的端部固定连接有第二法兰盘(221),所述第一法兰盘(211)与所述第二法兰盘(221)通过紧固件可拆卸式固定连接。4.根据权利要求3所述的全自动叉车腿焊接设备,其特征在于,所述翻转架体(210)包括固定板(212)和转轴(213),所述固定板(212)具有一对且分别位于所述转轴(213)的两端,所述转轴(213)的两端分别与两个所述固定板(212)的中心垂直固定连接,所述转轴(213)与所述底座(230)转动连接,所述转轴(213)的旋转中轴线水平,所述第一法兰盘(211)分别固定在两个所述固定板(212)相互靠近的一面,驱动装置(240)与所述转轴(213)传动连接。5.根据权利要求4所述的全自动叉车腿焊接设备,其特征在于,所述装夹架体(220)为矩形框结构,所述第二法兰分别固定连接在所述装夹架体(220)的外侧两端,所述装夹架体(220)上的两个所述装夹工位(222)分别位于所述装夹架体(220)的上方和所述装夹架体(220)的下方。6.根据权利要求5所述的全自动叉车腿焊接设备,其特征在于,所述装夹架体(220)上固定连接有定位板(223),所述定位板(223)竖直设置,所述定位板(223)分别位于所述装夹架体(220)的上表面和所述装夹架体(220)的下表面,所述定位板(223)位于所述装夹装置的外侧边缘,所述定位板(223)沿所述装夹板的外侧边缘排布。7.根据权利要求6所述的全自动叉车腿焊接设备,其特征在于,所述装夹架体(220)上安装有气压缸(224),所述气压缸(224)位于所述装夹架体(220)的内侧,所述气压缸(224)的活塞杆正对所述定位板(223),所述活塞杆与所述定位板(223)之间形成所述装夹工位(222)。8.根据权利要求7所述的全自动叉车腿焊接设备,其特征在于,所述装夹架体(220)上安装有液压缸(225),所述装夹架体(220)上还转动连接有夹爪(226),所述夹爪(226)的旋转中轴线水平,所述夹爪(226)的一端与所述液压缸(225)的活塞杆传动连接,所述装夹工位(222)位于所述装夹架体(220)与所述夹爪(226)远离所述液压缸(225)的一端之间。2CN112238319A说明书1/5页一种全自动叉车腿焊接设备技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种全自动叉车腿焊接设备。背景技术[0002]叉车腿是叉车中叉取货物的部件,通常包括竖杆和横杆,竖杆竖直设置,横杆水平设置,横杆的端部与竖杆的下端垂