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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112279210A(43)申请公布日2021.01.29(21)申请号202010105505.X(22)申请日2020.02.20(71)申请人福建恒劲科博测控技术有限公司地址362005福建省泉州市鲤城区江南高新技术电子信息产业园区常泰北路(72)发明人张冬木王胜春王丹陈彦捷谢泗勇(74)专利代理机构泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙)35221代理人廖仲禧(51)Int.Cl.B67D7/16(2010.01)B67D7/06(2010.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种注油管随液位变化而移动的注油装置与方法(57)摘要本发明提供了一种注油管随液位变化而移动的注油装置与方法,涉及车辆注油领域,注油装置结构包括液位计组件、微处理器以及注油管控制组件,本发明通过液位测量组件,实时监测车辆内注油液位高度变化,获取液位信息,微处理器接收液位信息,分析计算获得注油管的竖直移动距离,并通过注油管控制组件带动注油管竖直移动,实现在注油过程中,注油管与油品液位之间的距离保持在10~100mm之间,解决在注油时注油管与油品液位之间的距离固定无法控制,造成的油品飞溅,注油管残留油品,资源浪费的问题。CN112279210ACN112279210A权利要求书1/2页1.一种注油管随液位变化而移动的注油装置,其特征在于,包括:液位计组件,实时监测车内油品液位高度,获得液位数据,并将液位数据发送至微处理器;微处理器,接收液位数据,按照预定程序计算出注油管移动距离,将移动距离发送至注油管控制组件;以及注油管控制组件,接收来自所述微处理器的移动距离,驱动注油管竖直移动相应距离,使得在注油过程中注油管与液位之间的距离维持在10~100mm;所述液位计组件的输出端与所述微处理器的输入端相连接,所述微处理器的输出端与所述注油管控制组件的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的注油管随液位变化而移动的注油装置,其特征在于,所述液位计组件包括对油品液位进行监测从而获得液位数据的液位传感器。3.根据权利要求2所述的注油管随液位变化而移动的注油装置,其特征在于,所述液位传感器为光电液位传感器。4.根据权利要求1所述的注油管随液位变化而移动的注油装置,其特征在于,所述微处理器包括处理模块和存储器,其中,所述存储器保存有预设程序,所述处理模块按照所述存储器中保存的程序执行以下过程:接收来自所述液位计组件的液位数据;根据液位数据计算得到所述注油管竖直移动距离;将移动距离发送至注油管控制组件。5.根据权利要求1所述的注油管随液位变化而移动的注油装置,其特征在于,所述注油管控制组件包括用于将油品通过注油口注入到车辆内的注油管和驱动所述注油管竖直升降的升降机构。6.根据权利要求5所述的注油管随液位变化而移动的注油装置,其特征在于,所述升降机构包括与所述注油管上端相连接的升降杆、带动所述升降杆运动的连板、带动所述连板运动的滚珠丝杆以及带动所述滚珠丝杆转动的伺服电机,所述滚珠丝杆与伺服电机之间设有联轴器。7.根据权利要求6所述的注油管随液位变化而移动的注油装置,其特征在于,所述滚珠丝杆的侧边还设有至少一个为所述连板提供导向支撑的支撑杆,所述支撑杆与所述连板连接处设有直线轴承,所述支撑杆与所述连板通过所述直线轴承活动连接,所述支撑杆上下两端分别固定装设有上固定板和下固定板。8.一种注油管随液位变化而移动的注油方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)液位计组件测量车内油箱底部高度,获得车油箱底部与所述液位计组件之间的高度h0,并将h0发送至微处理器;(2)所述微处理器接收来自所述液位计组件的h0,按照预定程序计算所述注油管竖直下降高度h1,将下降高度h1发送至注油管控制组件;(3)所述注油管控制组件接收来自所述微处理器移动距离h1,控制所述注油管竖直下降,使得注油管与车油箱底部的距离在10~100mm之间;(4)所述微处理器控制所述注油管开始注油;(5)在注油过程中,所述液位计组件实时测量车内油箱油品液位高度,获得油品液位与2CN112279210A权利要求书2/2页所述液位计组件之间的高度h2,并将h2发送至微处理器;(6)所述微处理器接收来自所述液位计组件的h2,通过所述注油管控制组件控制所述注油管连续上升或间断上升,使得所述注油管与油品液位之间的高度维持在10~100mm之间;(7)当所述微处理器接收到液位数据h2≥停止注油液位h3时,所述微处理器控制所述注油管停止注油,并控制所述注油管控制组件复位,完成注油;其中,根据注油车辆车型的不同,停止注油液位h3设置范围在2000~4000mm之间。9.根据权利要求8所述的注油管随液位变化而移动的注油方法,其特征在于,步骤(2)中,所述