一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统及处理方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112339652A(43)申请公布日2021.02.09(21)申请号202010953320.4(22)申请日2020.09.11(71)申请人马瑞利汽车零部件（芜湖）有限公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区桥北工业园上闸路5号(72)发明人李晓龙(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人胡定华(51)Int.Cl.B60Q1/26(2006.01)G01S13/42(2006.01)G01S13/88(2006.01)G01V3/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统及处理方法(57)摘要本发明提供一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统及处理方法，包括车载雷达、电子控制单元和车灯，所述车灯分为头灯和尾灯，头灯和尾灯分别安装在车身前后预留的车灯安装位置，电子控制单元安装在驾驶员侧方向盘下方，车载雷达安装在车身前后保险杠上，或者安装在头灯和尾灯上面，安装在车身前部的雷达检测范围为角度定义坐标系的上半区域，即‑90°~0°，0°~90°，覆盖了头灯的灯光照射区域；安装在车身后部的雷达检测范围为角度定义坐标系的下半区域，即‑90°~‑180°，‑180°~90°，覆盖了尾灯的灯光照射区域，给车辆附近人员提供足够的照明来提高关注度，实现个性化的动态的车灯迎宾和欢送模式。CN112339652ACN112339652A权利要求书1/2页1.一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统，包括车载雷达、电子控制单元和车灯，所述车灯分为头灯和尾灯，头灯和尾灯分别安装在车身前后预留的车灯安装位置，电子控制单元安装在驾驶员侧方向盘下方，其特征在于：车载雷达安装在车身前后保险杠上，或者安装在头灯和尾灯上面，安装在车身前部的雷达检测范围为角度定义坐标系的上半区域，即-90°~0°，0°~90°，覆盖了头灯的灯光照射区域；安装在车身后部的雷达检测范围为角度定义坐标系的下半区域，即-90°~-180°，-180°~90°，覆盖了尾灯的灯光照射区域，其中所述车载雷达发送给电子控制单元的消息包括雷达环境条件信息和人员信息，所述雷达环境条件信息包括雷达状态和雷达检测人员数量信号，人员信息包括人员ID、人员类型、人员水平位置、人员水平速度和人员距离信号。2.如权利要求1所述的一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统，其特征在于：所述雷达环境条件信息的所述雷达状态信号为整数类型，用于描述功能状态，其中，0x0表示开启，检测条件不满足；0x1表示开启，正常；0x2表示开启，被遮挡；0x3表示开启，故障；0x4表示关闭，未标定过参数；0xE表示初始状态；0xF表示不适用。3.如权利要求1所述的一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统，其特征在于：所述雷达环境条件信息的雷达检测人员数量信号为整数类型，用于描述检测到的人员数量；0表示没有检测到人员；1..n表示检测到的人员数量，n为最大检测数量；0xB表示超过最大检测数量；0xE表示初始状态；0xF表示不适用。4.如权利要求1所述的一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统，其特征在于：所述人员信息的人员ID信号为整数类型，用于表示唯一的人员ID，0表示没有检测到人员；1..250表示唯一人员ID，250以后从1开始重新计数；0xFE表示初始状态；0xFF表示不适用。5.如权利要求1所述的一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统，其特征在于：所述人员信息的人员类型信号为整数类型，用于表示人员类型，0x0表示没有人员；0x1表示靠近的人员；0x2表示离开的人员；0xE表示初始状态；0xF表示不适用。6.如权利要求1所述的一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统，其特征在于：所述人员信息的人员水平位置信号为整数类型，通过使用角度信息表示人员水平位置，车辆正前方为0°，右侧角度为正，左侧角度为负，范围-180°~180°，0xFFE表示初始状态，0xFFF表示不适用。7.如权利要求1所述的一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统，其特征在于：所述人员信息的人员水平速度信号为整数类型，用于表示人员水平速度，范围-180°/s~180°/s，0xFFE表示初始状态，0xFFF表示不适用。8.如权利要求1所述的一种基于车载雷达信号的动态灯光调节系统，其特征在于：所述人员信息的人员距离信号为整数类型，用于表示人员距离，范围0~200米，0xFB表示超过最大检测距离，0xFE表示初始状态；0xFF表示不适用。9.一种如权利要求1-8任意一项所述的基于车载雷达信号的动态灯光调节系统的处理方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：在车辆上锁的状态，当车辆被机械钥匙遥控解锁或