一种用于海上无人机的充电平台系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112389219A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号202011108035.9G08C17/02(2006.01)(22)申请日2020.10.15(71)申请人大强信息技术（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区横岗街道尚城大厦413(72)发明人杨强(74)专利代理机构深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44453代理人杨贤(51)Int.Cl.B60L53/12(2019.01)B60L53/38(2019.01)B60L53/52(2019.01)B60L53/56(2019.01)B60L53/60(2019.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于海上无人机的充电平台系统(57)摘要本发明公开了一种用于海上无人机的充电平台系统，涉及无人机技术领域。包括平台端控制系统和无人机端控制系统，平台端控制系统包括第一微处理器、第一GPS定位模块、储能模块、压力检测模块、激光接收模块、第一无线通信模块和无线充电发射模块；无人机端控制系统包括第二微处理器、电量检测模块、边缘检测模块、第二GPS定位模块、电源模块、无线充电接收模块、第二无线通信模块和激光发射模块；第一无线通信模块与第二无线通信模块进行无线通讯连接。本发明通过在海上充电平台系统来与无人机端控制系统进行信号交流，正确引导无人机停留在海上平台上，并及时对无人机进行补充电量，保护了无人机的飞行安全，并提高了无人机的工作效率。CN112389219ACN112389219A权利要求书1/1页1.一种用于海上无人机的充电平台系统，包括平台端控制系统和无人机端控制系统，其特征在于：所述平台端控制系统包括第一微处理器、第一GPS定位模块、储能模块、压力检测模块、激光接收模块、第一无线通信模块和无线充电发射模块，所述第一GPS定位模块、储能模块、压力检测模块、第一无线通信模块、激光接收模块和无线充电发射模块均与第一微处理器电性连接，所述储能模块与无线充电发射模块电性连接；所述无人机端控制系统包括第二微处理器、电量检测模块、边缘检测模块、第二GPS定位模块、电源模块、无线充电接收模块、第二无线通信模块和激光发射模块，所述电量检测模块、边缘检测模块、第二GPS定位模块、电源模块、无线充电接收模块、第二无线通信模块和激光发射模块均与第二微处理器电性连接，所述无线充电接收模块与电源模块电性连接；所述第一无线通信模块与所述第二无线通信模块进行无线通讯连接；所述无线充电发射模块与所述无线充电接收模块进行无线充电连接；所述激光接收模块与所述激光发射模块进行信号传递。2.根据权利要求1所述的一种用于海上无人机的充电平台系统，其特征在于，所述储能模块包括太阳能发电和机械能发电。3.根据权利要求1所述的一种用于海上无人机的充电平台系统，其特征在于，所述平台端控制系统还包括若干组动力模块，所述动力模块用于为平台的移动提供推力。4.根据权利要求1所述的一种用于海上无人机的充电平台系统，其特征在于，若干所述激光接收模块均匀设置在海上平台的顶面中部。5.根据权利要求1或4所述的一种用于海上无人机的充电平台系统，其特征在于，所述激光接收模块与所述激光发射模块采用激光对射式光电传感器来引导无人机停在平台上。6.根据权利要求1所述的一种用于海上无人机的充电平台系统，其特征在于，所述边缘检测模块利用超声波测距原理来对海上平台进行边缘检测。2CN112389219A说明书1/3页一种用于海上无人机的充电平台系统技术领域[0001]本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种用于海上无人机的充电平台系统。背景技术[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明。[0003]无人机多采用电动系统，其中电池为主要动力来源。无人机的升力主要来源于电动机旋转带动桨叶产生，电动机消耗电能转换成动能，轴越多飞行越稳定，同时消耗的电能也越快。目前无人机在海上进行飞行勘察时，由于飞行范围较广，无飞机电池内的电能消耗殆尽时一般需要及时返回充电，才能维持无人机的正常工作，这就大大降低了无人机的勘察效率，耗时耗力，不能够通过无线充电方式，利用海上充电平台对无人机进行海上充电。因此，函需研究出一种用于海上无人机的充电平台系统，来提高无人机的勘察效率。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种用于海上无人机的充电平台系统，通过在海上充电平台系统来与无人机端控制系统进行信号交流，正确引导无人机停留在海上平台上，并及时对无人机进行补充电量，解决了现有无人机电量不足，无法及时充电而导致工作效率降低的问题。[