一种用于无人机培训管理平台系统.pdf
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一种用于无人机培训管理平台系统.pdf
本发明公开了一种用于无人机培训管理平台系统,包括飞行控制模块、信号模块、驱动模块和报警模块,所述飞行控制模块与所述信号模块电信连接,所述信号模块与所述驱动模块电性连接,所述驱动模块与所述报警模块电性连接,所述飞行控制模块包括自动控制模块和手动控制模块,所述自动控制模块与所述手动控制模块电性连接,所述信号模块包括信号接收器和信号发射器,主要是在无人机上增加报警模块,在无人机超出飞行控制范围时,报警模块接收不到信号,报警模块进行灯光和声光的报警警示,便于学员及时调整无人机的飞行范围,避免无人机接收不到信号出现
一种用于海上无人机的充电平台系统.pdf
本发明公开了一种用于海上无人机的充电平台系统,涉及无人机技术领域。包括平台端控制系统和无人机端控制系统,平台端控制系统包括第一微处理器、第一GPS定位模块、储能模块、压力检测模块、激光接收模块、第一无线通信模块和无线充电发射模块;无人机端控制系统包括第二微处理器、电量检测模块、边缘检测模块、第二GPS定位模块、电源模块、无线充电接收模块、第二无线通信模块和激光发射模块;第一无线通信模块与第二无线通信模块进行无线通讯连接。本发明通过在海上充电平台系统来与无人机端控制系统进行信号交流,正确引导无人机停留在海上
一种用于无人艇平台的多无人机降落系统.pdf
一种用于无人艇平台的多无人机降落系统,设置在无人艇平台上,包括舰载机械臂系统、多层旋转平台和无人机固定装置,其中,舰载机械臂系统安装在无人艇的中部,多层旋转平台设置在无人艇甲板上,无人机固定装置均匀设置在多层旋转平台上,所述舰载机械臂系统包括工业六自由度机械臂,其工作端安装有末端钳夹式执行器,用于夹持无人机的起落架;所述多层旋转平台包括平台支撑杆,平台支撑杆上设置有至少一层安装板,安装板上均匀设置有无人机固定装置。本发明结构新颖,构思巧妙,为无人艇与多个无人机的配合提供了基础,极大提高了无人艇平台上无人机
一种用于培训平台的视频学习监控系统.pdf
本发明公开了一种用于培训平台的视频学习监控系统,包括远程监控终端和嵌入式核心处理器,所述远程监控终端包括视频监控终端,所述视频监控终端的输入端连接有传输单元,视频监控终端的输出端连接有解码单元;所述嵌入式核心处理器包括以S3C6410为核心板的中央处理器;所述WIFI无线数据传输模块和4G网络无线数据传输模块的输出端与计算机中心相连接,所述计算机中心包括终端服务器,所述终端服务器上安装有测试接口和数据收发器,所述测试接口与远程监控终端进行数据交换,数据收发器与嵌入式核心处理器进行数据交换,具有运算速度高、
一种用于桥梁的无人机巡检系统.pdf
本发明涉及工程检测技术领域,具体公开了一种用于桥梁的无人机巡检系统,包括地面站和无人机,无人机至少为两个;地面站用于根据预设的桥梁三维模型生成第一巡检航线,并发送至无人机一;无人机一用于根据第一巡检航线对桥墩进行初步巡检,采集图像数据,发送至地面站;地面站还用于根据图像数据更新预设的桥梁三维模型;以及根据更新后的桥梁三维模型生成第二巡检航线,基于无人机数量对第二巡检航线划分巡检段,并将对应的巡检段发送至无人机一和无人机二;无人机一和无人机二还用于根据巡检段对桥墩进行环绕巡检。采用本发明的技术方案能够提高巡