一种无人机移动充电平台及其充电系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108128194A(43)申请公布日2018.06.08(21)申请号201711431113.7(22)申请日2017.12.26(71)申请人湖北大秀天域科技发展有限公司地址430000湖北省武汉市硚口区古田二路汇丰企业天地汇贤楼(72)发明人张珩(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人徐杨松(51)Int.Cl.B60L11/18(2006.01)H02J7/35(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种无人机移动充电平台及其充电系统(57)摘要本发明涉及一种无人机移动充电平台及其充电系统，包括移动平台本体，在移动平台本体的顶部设有电磁发射线圈；在移动平台本体的四周端面上设有多个空气净化装置和多个干燥装置；在移动平台本体的四周端面上还设有多个LED灯以及用于控制LED灯闭合或断开的光敏开关；在移动平台本体的底部设有四个可收缩的万向轮；移动平台本体还包括移动平台控制器、无线充电装置和移动平台电源，无线充电装置的输入端与移动平台电源电连接，无线充电装置的输出端与电磁发射线圈电连接，移动平台电源与移动平台控制器电连接。本发明的有益效果是：干燥装置可在下雨天时，干燥无人机带到移动充电平台的雨水，进一步保障移动充电平台的安全使用。CN108128194ACN108128194A权利要求书1/1页1.一种无人机移动充电平台，其特征在于，包括移动平台本体(1)，在所述移动平台本体(1)的顶部设有电磁发射线圈(2)；在所述移动平台本体(1)的四周端面上设有多个空气净化装置(11)和多个干燥装置(13)；在所述移动平台本体(1)的四周端面上还设有多个LED灯(12)以及用于控制所述LED灯(12)闭合或断开的光敏开关；在所述移动平台本体(1)的底部设有四个可收缩的万向轮(14)；所述移动平台本体(1)还包括移动平台控制器、无线充电装置和移动平台电源，所述无线充电装置的输入端与所述移动平台电源电连接，所述无线充电装置的输出端与所述电磁发射线圈(2)电连接，所述移动平台电源与所述移动平台控制器电连接。2.根据权利要求1所述一种无人机移动充电平台，其特征在于：所述无线充电装置包括角度检测装置、选择装置、信号强度检测器、发射电路和功率控制器；所述角度检测装置用于检测无线充电接收线圈与水平面的夹角；所述选择装置用于根据所述角度检测装置测得的夹角选择所述电磁发射线圈的合适角度；所述信号强度检测器用于检测无线充电接收线圈接收电磁波信号的强度；所述功率控制器用于调节电磁发射线圈所发射的电磁波强度。3.根据权利要求2所述一种无人机移动充电平台，其特征在于：所述无线充电装置还包括线圈角度调整单元，所述线圈角度调整单元与所述电磁发射线圈(2)电连接。4.一种根据权利要求1至3任一所述一种无人机移动充电平台的充电系统，其特征在于：包括总控制器、电源装置、无线通信装置及多个所述移动平台本体(1)，所述无线通信装置用于多个所述移动平台本体(1)与所述总控制器之间的无线通讯；所述电源装置用于为所述总控制器、所述无线通信装置和多个所述移动平台本体(1)提供工作电源及充电电能。5.根据权利要求4所述一种无人机移动充电平台的充电系统，其特征在于：还包括太阳能电池板，所述电源装置与所述太阳能电池板电连接。6.根据权利要求5所述一种无人机移动充电平台的充电系统，其特征在于：所述电源装置包括蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板电连接。7.根据权利要求4所述一种无人机移动充电平台的充电系统，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述总控制器连接。2CN108128194A说明书1/3页一种无人机移动充电平台及其充电系统技术领域[0001]本发明涉及无人机无线充电技术领域，尤其涉及一种无人机移动充电平台及其充电系统。背景技术[0002]随着城市化进程推进，交通安全问题成为不可避免的问题。常见的交通问题很大一部分是由驾驶员的非法变道、超速等造成，近年来的交通监控成为预防交通事故的有效手段之一。现有的道路巡检大部分为采用警用巡逻车辆巡检以及定点安装监控摄像，巡检成本高，巡检范围小，只能得到巡逻车辆周围的交通信息，同样的，监控摄像可视范围小，存在盲区。[0003]近年来多旋翼无人机得到快速发展，多旋翼无人机由于其结构简单、灵活多变等优势无论在军事还是民用上都得到了广泛的应用。无人机具有重量轻、体积较小、便于携带、成本低、能自动飞行，灵活性好、支持多种巡检模式等优点，将无人机应用于交通巡逻，能够增大巡逻范围，在较大范围内保证事故发生时第一时间了解到情况，并将画面回馈给地面控制中心，及时出警。[0004]但是，无人机的电池容量有限，续航时间较短，成为其应用