一种圆碟形水下滑翔机的发电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112392640A(43)申请公布日2021.02.23(21)申请号202011296301.5(22)申请日2020.11.18(71)申请人大连海事大学地址116026辽宁省大连市高新园区凌海路1号(72)发明人王浩亮王丹曾建辉彭周华刘陆王天霖丰国星齐雪翔胡国强葛晟(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212代理人鲁保良李洪福(51)Int.Cl.F03B13/00(2006.01)B63C11/52(2006.01)B63G8/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种圆碟形水下滑翔机的发电装置(57)摘要本发明公开了一种圆碟形水下滑翔机的发电装置，包括固定机架和发电单元，所述发电单元为环形结构、通过固定机架安装在圆碟形水下滑翔机外壳的周边；所述发电单元连接至圆碟形水下滑翔机内部；所述固定机架包括上贴附架和下贴附架，所述上贴附架和下贴附架分别安装在圆碟形水下滑翔机外壳的上下两侧。本发明的贴附机架通过固定环扣合圆碟形水下滑翔机上下外壳，固定环对圆碟形水下滑翔机内部的其他器件影响较小，且一定的弧度使得贴附机架和圆碟形水下滑翔机贴合紧密。本发明使得圆碟形水下滑翔机利用可调浮力与重力产生的合力在流体中运动时，既保留了圆碟形水下滑翔机的灵活性，又收集了圆碟形水下滑翔机垂向运动时周围运动流体所具有的能量。CN112392640ACN112392640A权利要求书1/1页1.一种圆碟形水下滑翔机的发电装置，其特征在于：包括固定机架和发电单元，所述发电单元为环形结构、通过固定机架安装在圆碟形水下滑翔机外壳的周边；所述发电单元通过导线连接至圆碟形水下滑翔机内部的充电装置；所述固定机架包括上贴附架和下贴附架，所述上贴附架和下贴附架分别通过螺栓螺母安装在圆碟形水下滑翔机外壳的上下两侧；所述上贴附架包括上固定环(1)和上辐射条(2)，所述上辐射条(2)有N根、沿上固定环(1)均布、内端与上固定环(1)固定连接、构成伞形结构；所述下贴附架包括下固定环(3)和下辐射条(4)，所述下辐射条(4)有N根、沿下固定环(3)均布、内端与下固定环(3)固定连接、构成倒伞形结构；所述上辐射条(2)的外端伞形半径大于下辐射条(4)的外端伞形半径；所述上辐射条(2)的外端从内到外设置第一螺纹孔、第二螺纹孔和第三螺纹孔、所述下辐射条(4)的外端设置连接螺纹孔；所述上辐射条(2)第一螺纹孔的伞形半径与下辐射条(4)连接螺纹孔的伞形半径相同；所述上辐射条(2)第一螺纹孔与下辐射条(4)连接螺纹孔通过螺栓螺母固定连接；所述发电单元包括环形骨架和M个发电机(5)，所述M个发电机(5)沿环向安装在环形骨架上；所述环形骨架由内环板(6)、外环板(7)和N个连接板(8)组成，内环板(6)与外环板(7)通过N个连接板(8)连接成整体，N个连接板(8)沿环向均布、并在内环板(6)与外环板(7)之间间隔成N个腔体，M个发电机均匀安装在N个腔体中；所述连接板(8)的上端与上辐射条(2)的外端固定连接；所述发电机(5)包括叶轮(9)、线圈外壳(10)、三相绕组线圈(11)和永久磁铁(12)，所述叶轮(9)包括叶轮轴、叶轮筒和叶片；所述叶轮(9)的叶片具有弧度，多个叶片沿叶轮筒外表面均布；所述叶轮(9)安装在线圈外壳(10)外；所述三相绕组线圈(11)固定在线圈外壳(10)内且位于叶轮筒内；所述永久磁铁(12)有两个，对称固定在叶轮筒的内表面；将所述三相绕组线圈(11)通过导线连接至水下滑翔机内部的充电装置。2.根据权利要求1所述的一种圆碟形水下滑翔机的发电装置，其特征在于：所述上辐射条(2)与圆碟形水下滑翔机外壳的上侧面具有相同的弧度，下辐射条(4)与圆碟形水下滑翔机外壳的下侧面具有相同的弧度。3.根据权利要求1所述的一种圆碟形水下滑翔机的发电装置，其特征在于：所述环形骨架的每个连接板(8)上端设置两个螺纹孔，分别通过螺栓与上辐射条(2)的第二螺纹孔和第三螺纹孔连接，将发电单元与贴附机架组装为一体。4.根据权利要求1所述的一种圆碟形水下滑翔机的发电装置，其特征在于：所述N＝3，M＝6，每个腔体中安装2个发电机(5)。2CN112392640A说明书1/4页一种圆碟形水下滑翔机的发电装置技术领域[0001]本发明涉及机械工程领域和利用运动流体驱动发电的技术领域，尤其是指一种圆碟形水下滑翔机的固定装置和发电装置。背景技术[0002]随着科学技术的发展和海洋资源的开发，如今圆碟形水下滑翔机的应用范围越来越广泛，作为一种新型自主式海洋观测平台，圆碟形水下滑翔机依靠浮力改变和姿态调节实现滑翔运动，其能量消耗低，续航能力强，噪音极低，适于重复使用和大量投放，已经广泛应用于预警