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碟形水下滑翔机结构稳定性与强度研究的开题报告
【开题报告】
一、论文题目
碟形水下滑翔机结构稳定性与强度研究
二、研究背景
水下滑翔机是一种新型的水下探测、监测等应用机器人，它适用于海底环境的观测、探测，能够提高水下监测的精度和效率。相比于潜水器和遥控器，水下滑翔机具有低功率、高精度、长续航等优点，近年来得到了广泛的关注。水下滑翔机的结构对其性能有很大影响，尤其是结构稳定性与强度问题。因此，研究水下滑翔机的结构稳定性与强度是至关重要的。
三、研究内容
本文研究水下滑翔机的碟形结构的稳定性与强度问题，主要包括以下内容：
1.介绍水下滑翔机的基本构造及工作原理；
2.介绍碟形结构的特点和应用，分析碟形结构对滑翔机的影响；
3.利用有限元分析软件对碟形水下滑翔机进行结构分析，得出关键部位的应力分布情况；
4.根据应力分布情况进行结构强度计算，分析碟形结构对滑翔机强度的影响；
5.对结构的强度与稳定性进行综合分析，提出改进措施。
四、研究方法
本文主要采用有限元分析方法和理论分析方法进行研究。通过有限元分析软件对水下滑翔机的结构进行分析，得出关键部位的应力分布情况，再根据理论计算方法对结构的强度进行分析。最后，对结构的稳定性进行综合评估，提出改进措施。
五、研究意义
本文的研究对于掌握水下滑翔机的结构特点，分析和提高其结构稳定性和强度，具有实际意义。随着水下滑翔机的应用越来越广泛，其结构的研究将成为一个重要的领域。
六、进度安排
1.第一周：研究水下滑翔机基本构造及工作原理；
2.第二周：研究碟形结构的特点和应用；
3.第三周：利用有限元分析软件对碟形水下滑翔机进行结构分析；
4.第四周：根据应力分布情况进行结构强度计算；
5.第五周：对结构的强度与稳定性进行综合分析；
6.第六周：总结研究成果，撰写论文。
七、参考文献
1.韦志刚.水下滑翔机的研究进展[J].水下技术,2016,14:1-5.
2.章安德,麦肇元,赵宗勋等.水下机器人技术应用与发展[J].水下技术,2005,3:1-9.
3.VVidmar,TČesnik,FMavrič.StaticAnalysisofaDisk-ShapedUnderwaterGlider[C]//25thInternationalSymposiumonComputerAidedEngineering,2017.
4.冯贵平,杨学玲,李弘达等.水下滑翔机动力学特性研究[J].中国海洋大学学报,2015,45(12):151-158.