一种用于水下滑翔机的晃动发电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102200092A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102200092A(43)申请公布日2011.09.28(21)申请号201110087033.0(22)申请日2011.04.07(71)申请人西北工业大学地址710072陕西省西安市友谊西路127号646信箱(72)发明人宋保维田文龙毛昭勇孟祥尧宋东(51)Int.Cl.F03B13/16(2006.01)B63C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于水下滑翔机的晃动发电装置(57)摘要本发明公开了一种水下滑翔机的晃动发电装置，该装置是利用安装在滑动发电机输入轴上偏心轮的转动和滑动发电机的平移将波浪运动产生的机械能采集起来，再通过发电机将采集到的机械能转化为电能供水下滑翔机使用，从根本上解决了水下滑翔机的能源供给问题；本发明装置收集水下滑翔机横滚、俯仰两个方向晃动的机械能，转化效率高；装置整体外形呈圆柱形，结构紧凑，可作为单独机构直接装载回转体型水下滑翔机。CN1029ACCNN110220009202200097A权利要求书1/1页1.一种用于水下滑翔机的晃动发电装置，包括滚珠丝杠、丝杠螺母、偏心轮、滑动发电机、前轴承、后轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、固定发电机、电机座，其特征在于：晃动发电装置还包括由前挡板、后挡板、第一导杆与第二导杆组成的机架；滚珠丝杠的一端与前轴承连接安装在前挡板上，滚珠丝杠的另一端通过后轴承安装在后挡板上与第一锥齿轮连接；固定发电机安装在后挡板电机座上，固定发电机输入轴和第二锥齿轮连接，与滚珠丝杠连接的第一锥齿轮成为锥齿轮副；机架与水下滑翔机固定连接。2.根据权利要求1所述的水下滑翔机的晃动发电装置，其特征在于：所述的滑动发电机为圆盘形状，外壳体的顶部设置有安装凸耳，与安装凸耳轴线垂直水平径向两侧各有一凸耳，凸耳中心置有通孔，第一导杆与第二导杆穿过两侧凸耳的通孔与前挡板和后挡板固定连接，安装凸耳与丝杠螺母连接，与滚珠丝杠配套安装。3.根据权利要求1所述的水下滑翔机的晃动发电装置，其特征在于：所述的偏心轮呈扇面状，扇缘弯折形成配重块安装在滑动发电机输入轴上，与滑动发电机沿导杆向前、后滑动，带动丝杠转动。4.根据权利要求1所述的水下滑翔机的晃动发电装置，其特征在于：所述的偏心轮呈扇面状夹角为120°。2CCNN110220009202200097A说明书1/3页一种用于水下滑翔机的晃动发电装置技术领域[0001]本发明涉及一种水下航行器的发电装置，特别是一种用于水下滑翔机的晃动发电装置。属于船舶工业领域，作为单独机构可直接装载在回转体型水下滑翔机上，以及其它航行器上。背景技术[0002]水下滑翔机是一种高效、节能、降噪的新型水下航行器，它通过改变自身的净浮力和重浮心的相对位置，借助水平固定翼的流体动力产生水平方向位移，并通过尾舵摆动或改变横滚姿态实现转向运动低能耗，由于其能耗低，因而从时间和空间上都拓展了海洋监测的应用范围。此外，水下滑翔机还具有制造成本和维护费用低，可重复利用、投放回收方便，续航能力长等特点，已经成为当前水下航行器领域的一个研究热点。[0003]目前，国内外使用的水下滑翔机主要采用机载电池作为供电系统。然而，机载电池能源有限，已经远不能满足当前水下航行器的性能要求，限制了水下滑翔机的使用范围。为了充分利用海洋中蕴藏的能量，将海浪晃动能量转化为电能的水下滑翔机晃动发电装置，能解决水下滑翔机的能源供给问题，使水下滑翔机的应用范围更广泛。发明内容[0004]为了克服现有技术采用机载电池作为供电能源的不足，本发明提供一种用于水下滑翔机的晃动发电装置，能将海浪晃动的能量转化为电能，其不仅能充分利用海洋中蕴藏的能量，而且增长了水下滑翔机的续航能力。[0005]本发明的上述技术问题是通过提供一种具有如下结构的水下滑翔机的晃动发电装置而解决的，该装置包括滚珠丝杠、丝杠螺母、偏心轮、滑动发电机、前轴承、后轴承、第一锥齿轮、第二锥齿轮、固定发电机、电机座和由前挡板、后挡板、第一导杆与第二导杆组成的机架；滚珠丝杠的一端与前轴承连接安装在前挡板上，滚珠丝杠的另一端通过后轴承安装在后挡板上与第一锥齿轮连接；固定发电机安装在后挡板电机座上，固定发电机输入轴和第二锥齿轮连接，与滚珠丝杠连接的第一锥齿轮成为锥齿轮副；机架与水下滑翔机固定连接。[0006]所述的滑动发电机呈圆盘形状，外壳体的顶部设置有安装凸耳，与安装凸耳轴线垂直水平径向两侧各有一凸耳，凸耳中心置有通孔，导杆穿过水平径向两侧凸耳的通孔与前挡板和后挡板固定连接，安装凸耳与丝杠螺母固定连接，与滚珠丝杠配套安装；偏心轮安装在滑动发电机输入轴上，滑动发电机沿导杆向前、后滑动，带动丝杠转动。[0007]导杆与滑