一种支撑机构、井道爬升设备及井道爬升设备的工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112482732A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号201910867072.9(22)申请日2019.09.12(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人佟力陈顺德张细刚邢万庆王龙方贵基(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.E04G3/28(2006.01)E04G5/00(2006.01)E04G5/04(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称一种支撑机构、井道爬升设备及井道爬升设备的工作方法(57)摘要本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种支撑机构、井道爬升设备及井道爬升设备的工作方法。其中支撑机构包括支撑腿，支撑腿固定于井道爬升设备的爬架上，支撑腿的端部能伸入井道内壁的预留孔内并张开，以与预留孔卡紧。本发明能够提高井道爬升设备与墙体固定的效率和可靠性。CN112482732ACN112482732A权利要求书1/3页1.一种用于井道爬升设备的支撑机构，其特征在于，包括支撑腿(2)，所述支撑腿(2)固定于井道爬升设备的爬架上，所述支撑腿(2)的端部能伸入井道内壁(13)的预留孔(14)内并张开，以与所述预留孔(14)卡紧。2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑腿(2)包括：伸缩骨架，与所述爬架固定连接，所述伸缩骨架能伸长或缩短；张紧板(24)，与所述伸缩骨架的端部转动连接；及张紧驱动组件，所述张紧驱动组件被配置为驱动所述张紧板(24)向所述伸缩骨架的外侧转动，以与所述预留孔(14)抵接。3.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述张紧驱动组件包括：楔形件(23)，所述楔形件(23)滑动连接于所述伸缩骨架，所述楔形件(23)的楔形面与所述张紧板(24)滑动接触，以驱动所述张紧板(24)转动；张紧驱动件(26)，被配置为驱动所述楔形件(23)滑动。4.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述伸缩骨架包括：外筒(22)，与所述爬架固定连接；内筒(21)，滑动设于所述外筒(22)内，所述张紧驱动组件位于所述内筒(21)内；及伸缩驱动件(25)，设置于所述外筒(22)内，用于驱动所述内筒(21)相对所述外筒(22)滑动。5.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述伸缩骨架的端部的相邻的两侧均设置有所述张紧板(24)。6.根据权利要求1-5任一项所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构(1)还包括：检测组件，用于检测所述井道内壁(13)上的所述预留孔(14)的位置。7.根据权利要求6所述的支撑机构，其特征在于，所述检测组件包括：距离传感器(41)，朝向井道内壁(13)设置，用于探测所述井道内壁(13)上的所述预留孔(14)；和/或接触检测件(42)，设于支撑腿(2)的端部，用于探测所述井道内壁(13)上的所述预留孔(14)。8.根据权利要求7所述的支撑机构，其特征在于，所述接触检测件(42)包括轻触开关(421)和弹性片(422)，所述弹性片(422)的一端与所述轻触开关(421)连接，另一端与所述井道内壁(13)抵接，所述井道内壁(13)能够使所述弹性片(422)发生弹性形变以触发所述轻触开关(421)。9.根据权利要求1-5任一项所述的支撑机构，其特征在于，还包括：两个连杆(3)，所述支撑腿(2)设置有两个，两个所述支撑腿(2)和两个所述连杆(3)形成井字结构。10.根据权利要求1-5任一项所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构(1)还包括：导向轮(101)，转动设置于所述支撑腿(2)上，所述导向轮(101)与所述井道内壁(13)滚动接触。11.一种井道爬升设备，其特征在于，包括：两个爬升装置(15)，分别设于不同的两个所述井道中，所述爬升装置(15)包括：爬架，所述爬架的顶部用于安装负载；2CN112482732A权利要求书2/3页支撑机构(1)，与所述爬架固定连接，所述支撑机构(1)的端部能伸入井道内壁(13)的预留孔(14)内并与所述预留孔(14)卡紧；顶升组件，所述顶升组件与所述爬架连接，用于驱动所述爬架升降。12.根据权利要求11所述的井道爬升设备，其特征在于，所述支撑机构(1)包括支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的端部能伸入井道内壁(13)的预留孔(14)内并张开，以与所述预留孔(14)卡紧。13.根据权利要求12所述的井道爬升设备，其特征在于，所述爬架包括沿纵向设置的内框架(5)和外框架(6)，所述内框架(5)的一部分套设于所述外框架(6)内，所述顶升组件固定连接所述外框架(6)，所述顶升组件的输出端固定连