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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112482733A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号201910867082.2(22)申请日2019.09.12(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人佟力陈顺德黄威龙张细刚邢万庆王龙方贵基(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.E04G3/28(2006.01)E04G5/04(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种井道自动爬升装置及其工作方法(57)摘要本发明涉及建筑机械领域,公开一种井道自动爬升装置及其工作方法。其中井道自动爬升装置包括爬架,爬架的顶部用于安装负载;支撑机构,与爬架固定连接,支撑机构能伸入井道内壁的预留孔内并与预留孔卡紧,爬架上沿竖直方向间隔设置有至少两个支撑机构,支撑机构中至少有两个能分别固定于不同楼层的井道内壁上;顶升组件,顶升组件与爬架连接,用于驱动爬架升降。本发明能够提高井道自动爬升装置的承载能力。CN112482733ACN112482733A权利要求书1/3页1.一种井道自动爬升装置,其特征在于,包括:爬架,所述爬架的顶部用于安装负载;支撑机构(1),与所述爬架固定连接,所述支撑机构(1)能伸入井道内壁(13)的预留孔(14)内并与所述预留孔(14)卡紧,所述爬架上沿竖直方向间隔设置有至少两个所述支撑机构(1),所述支撑机构(1)中至少有两个能分别固定于不同楼层的所述井道内壁(13)上;顶升组件,所述顶升组件与所述爬架连接,用于驱动所述爬架升降。2.根据权利要求1所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述爬架包括:第一框架(5),顶部用于安装负载,所述第一框架(5)上设置有不少于两个所述支撑机构(1),所述第一框架(5)上的所述支撑机构(1)中至少有两个能分别固定于相邻楼层的所述井道内壁(13)上;第二框架(6),套设于所述第一框架(5)外,所述第二框架(6)上设置有所述支撑机构(1),所述顶升组件能驱动所述第一框架(5)相对所述第二框架(6)升降。3.根据权利要求2所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述顶升组件包括:双作用液压缸(7),所述双作用液压缸(7)的下端与所述第二框架(6)连接,上端与所述第一框架(5)连接,所述双作用液压缸(7)的两端的最大距离不小于楼层高度的两倍。4.根据权利要求1-3中任一项所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述支撑机构(1)包括支撑腿(2),所述支撑腿(2)固定于井道自动爬升装置的爬架上,所述支撑腿(2)的端部能伸入井道内壁(13)的预留孔(14)内并张开,以与所述预留孔(14)卡紧。5.根据权利要求4所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述支撑腿(2)包括:伸缩骨架,与所述爬架连接,所述伸缩骨架能伸长或缩短;张紧板(24),与所述伸缩骨架的端部转动连接;及张紧驱动组件,所述张紧驱动组件被配置为驱动所述张紧板(24)向所述伸缩骨架的外侧转动,以与所述预留孔(14)抵接。6.根据权利要求5所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述张紧驱动组件包括:楔形件(23),所述楔形件(23)滑动连接于所述伸缩骨架,所述楔形件(23)的楔形面与所述张紧板(24)滑动接触,以驱动所述张紧板(24)转动;张紧驱动件(26),被配置为驱动所述楔形件(23)滑动。7.根据权利要求5所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述伸缩骨架包括:外筒(22),与所述爬架固定连接;内筒(21),滑动设于所述外筒(22)内,所述张紧驱动组件位于所述内筒(21)内;及伸缩驱动件(25),设置于所述外筒(22)内,用于驱动所述内筒(21)相对所述外筒(22)滑动。8.根据权利要求5所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述伸缩骨架的端部的相邻的两侧均设置有所述张紧板(24)。9.根据权利要求5所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述支撑机构(1)还包括:检测组件,用于检测所述井道内壁(13)上的所述预留孔(14)的位置。10.根据权利要求9所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述检测组件包括:距离传感器(41),朝向井道内壁(13)设置,用于探测所述井道内壁(13)上的所述预留孔(14);和/或2CN112482733A权利要求书2/3页接触检测件(42),设于支撑腿(2)的端部,用于探测所述井道内壁(13)上的所述预留孔(14)。11.根据权利要求10所述的井道自动爬升装置,其特征在于,所述接触检测件(42)包括轻触开关(421)和弹性片(422),所述弹性片(422)的一端与所述轻触开关(421)连接,另一端与所述