井道自爬升装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113914597A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111299716.2E04G21/04(2006.01)(22)申请日2021.11.04(71)申请人中建三局四川建筑装备有限公司地址620564四川省眉山市仁寿县视高镇腾飞大道三段申请人中建三局集团有限公司(72)发明人侯春明任志平杜福祥王荔赵云鹏毛伟赵长江廖鸿荣瑞坤刘五常邱兵(74)专利代理机构重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙)50240代理人路宁(51)Int.Cl.E04G3/28(2006.01)E04G3/32(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图13页(54)发明名称井道自爬升装置(57)摘要本发明公开了一种井道自爬升装置，包括预埋支腿、塔身系统和驱动系统，若干个所述预埋支腿上下间隔设置在井道的左右两侧内壁上，所述塔身系统包括塔身主体、支撑杆、塔身梁、塔身翻转支腿、齿条和转换基座，所述驱动系统包括驱动套架、驱动机构、驱动梁和驱动翻转支腿。通过塔身梁支撑，驱动机构工作，能实现驱动系统上升，然后驱动梁支撑，驱动机构反向工作实现塔身系统上升，从而实现整个装置在井道内自爬升的动作；同时能在转换基座上安装混凝土布料机或用于作业面、井道内辅助施工作业的设备，从而解决了在井道内作业施工平台搭设困难、材料运输困难等施工难题。CN113914597ACN113914597A权利要求书1/2页1.一种井道自爬升装置，包括预埋支腿(1)、塔身系统(A)和驱动系统(B)，若干个所述预埋支腿(1)上下间隔设置在井道的左右两侧内壁上，其特征在于：所述塔身系统(A)包括塔身主体(2)，所述塔身主体(2)由多个塔身标准节竖向对接组成，所述塔身主体(2)的左右两侧横向设置有用于实现塔身主体(2)与井道内壁之间顶紧且能伸缩的支撑杆(3)，所述塔身主体(2)的下端前后侧均设置有塔身梁(4)，所述塔身梁(4)的左右两端设置有塔身翻转支腿(5)，所述塔身翻转支腿(5)与预埋支腿(1)配合能支撑整个塔身系统(A)，所述塔身主体(2)的四周均设置有齿条(6)，所述塔身主体(2)的顶部设置有用于安装操作平台的转换基座(7)；所述驱动系统(B)包括驱动套架(8)，所述驱动套架(8)套装在塔身主体(2)外，所述驱动套架(8)上设置有驱动机构，所述驱动机构包括分别与对应方向上齿条(6)啮合的四个齿轮(9)，每个所述齿轮(9)均通过固定在驱动套架(8)上对应侧的驱动电机(10)带动其转动，所述驱动套架(8)的下端前后侧均设置有驱动梁(11)，所述驱动梁(11)的左右两端均设置有驱动翻转支腿(12)；所述支撑杆(3)包括液压缸(3a)，所述液压缸(3a)的伸缩端固定设置有球铰接头(3b)，所述球铰接头(3b)另一端铰接有支座(3c)；所述驱动翻转支腿(12)与塔身翻转支腿(5)的结构相同，所述驱动翻转支腿(12)的内侧端设置为上短下长结构，外侧端的端面上下相等，所述驱动翻转支腿(12)内侧端的上端铰接在驱动梁(11)上，所述驱动翻转支腿(12)内侧端的下端设置有用于保持其水平的配重块，所述驱动梁(11)对应驱动翻转支腿(12)的内侧端下端设置有用于防止驱动翻转支腿(12)向上转动的挡块(a)；初始状态时，支撑杆(3)伸长与井道内壁接触使塔身系统(A)顶紧在井道内，塔身翻转支腿(5)和驱动翻转支腿(12)均对应支撑在预埋支腿(1)上；爬升时，支撑杆(3)收回，驱动电机(10)正向工作，在齿轮(9)与齿条(6)啮合状态下，带动整个驱动系统(B)向上移动，待驱动梁(11)高于上层的预埋支腿(1)后，驱动电机(10)反向工作带动驱动系统(B)下移至驱动翻转支腿(12)被预埋支腿(1)支撑，驱动电机(10)继续反向工作，此时由于驱动翻转支腿(12)被预埋支腿(1)支撑使驱动系统(B)无法下降，因此塔身系统(A)上升，待塔身梁(4)高于上层的预埋支腿(1)后，驱动电机(10)正转，使塔身系统(A)下降至塔身梁(4)上的塔身翻转支腿(5)被预埋支腿(1)支撑，此时支撑杆(3)伸出与井道内壁接触使塔身系统(A)顶紧在井道内。2.根据权利要求1中所述的井道自爬升装置，其特征在于：所述驱动套架(8)靠近下端的位置处设置有检修平台(13)，所述检修平台(13)位于驱动梁(11)的上方。3.根据权利要求3中所述的井道自爬升装置，其特征在于：所述塔身主体(2)靠近下端的位置处设置有底部平台(15)，所述底部平台(15)位于塔身梁(4)的上方。4.根据权利要求3中所述的井道自爬升装置，其特征在于：所述检修平台(13)与底部平台(15)的结构相同，均包括前后左右方向上四块矩形的主平台(b)，每块主平台(d)均通过铰接的方式设置在驱