事件检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112507813A(43)申请公布日2021.03.16(21)申请号202011325205.9(22)申请日2020.11.23(71)申请人北京旷视科技有限公司地址100080北京市海淀区中关村大街1号10层1018室(72)发明人张游春(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人安卫静(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图2页(54)发明名称事件检测方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请一种事件检测方法、装置、电子设备及存储介质。该城市管理事件检测方法，包括：获取预设场景区域的视频流数据，并根据所述视频流数据获取至少一个关键帧图像；检测所述至少一个关键帧图像内是否存在与所述事件对应的场景目标；获取所述场景目标在所述预设场景区域中的实际位置和/或停留时长；根据是否存在所述场景目标以及根据所述实际位置和/或停留时长判断与所述预设场景区域对应的所述事件是否发生。由于本申请通过场景目标的识别结合该场景目标在预设场景区域的时空信息来进行判断对应的事件是否发生，降低了误判率，可以提高检测的准确率。CN112507813ACN112507813A权利要求书1/2页1.一种事件检测方法，其特征在于，包括：获取预设场景区域的视频流数据，并根据所述视频流数据获取至少一个关键帧图像；检测所述至少一个关键帧图像内是否存在与所述事件对应的场景目标；获取所述场景目标在所述预设场景区域中的实际位置和/或停留时长；根据是否存在所述场景目标以及根据所述实际位置和/或停留时长判断与所述预设场景区域对应的所述事件是否发生。2.根据权利要求1所述的事件检测方法，其特征在于，所述检测所述至少一个关键帧图像内是否存在与所述事件对应的场景目标，包括：通过场景目标检测模型检测所述至少一个关键帧图像内是否存在与所述事件对应的场景目标。3.根据权利要求2所述的事件检测方法，其特征在于，所述通过场景目标检测模型检测所述至少一个关键帧图像内是否存在与所述事件对应的场景目标，包括：获取与所述事件对应的场景目标检测模型；通过所述场景目标检测模型检测所述至少一个关键帧图像内是否存在与所述事件对应的场景目标。4.根据权利要求3所述的事件检测方法，其特征在于，所述场景目标检测模型通过如下方法训练：对样本图像中的场景目标进行标注，得到标注信息，所述标注信息包括组成场景目标的各子场景目标的分类信息和位置信息，以及场景目标的位置信息；根据所述标注信息，对样本图像对应的预置框或位置点进行标签分配，得到样本图像对应的预置框或位置点的样本标签；将样本图像输入初始场景目标检测模型，得到初始检测结果；根据初始检测结果、标注信息和所述样本标签，确定损失；根据损失，对初始场景目标检测模型的参数进行更新，得到场景目标检测模型。5.根据权利要求2所述的事件检测方法，其特征在于，所述场景目标包括多个子目标；通过场景目标检测模型检测所述至少一个关键帧图像内是否存在与所述事件对应的场景目标，包括：通过场景目标检测模型检测所述至少一个关键帧图像内存在的子目标种类、子目标数量、子目标位置信息中的至少一种；若所述至少一个关键帧图像内存在的子目标种类和/或子目标数量满足以下条件中的至少一种，则确定所述至少一个关键帧图像内存在与所述事件对应的场景目标：所述至少一个关键帧图像内存在的子目标种类大于预设种类阈值；所述至少一个关键帧图像内存在的子目标数量大于预设数量阈值；所述至少一个关键帧图像内存在的特定子目标种类的目标数量大于预设数量阈值；所述至少一个关键帧图像内存在的子目标之间的位置信息满足预设位置条件。6.根据权利要求1‑5任一项所述的事件检测方法，其特征在于，所述根据所述实际位置和/或停留时长判断与所述预设场景区域对应的所述事件是否发生，包括：若所述实际位置位于所述预设场景区域的预设区域范围和/或所述停留时长大于预先配置的目标时长；则判断所述事件发生。2CN112507813A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的事件检测方法，其特征在于，所述实际位置是否位于所述预设场景区域的预设区域范围通过如下方式判断：判断所述实际位置对应的实际区域与所述预设场景区域的预设区域范围之间的重叠度是否大于预设阈值；若大于所述预设阈值，则判断所述实际位置位于所述预设场景区域的预设区域范围。8.根据权利要求6或7所述的事件检测方法，其特征在于，将连续出现所述场景目标的关键帧图像的帧数作为所述停留时长；所述停留时长是否大于预先配置的目标时长通过如下方式判断：若所述停留时长大于所述预设帧数，则判断所述停留时长大于预先配置的目标时长。9.根据权利要求1‑8任一项所述的事件检测