目标跟踪、事件检测方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113920169A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111405723.6(22)申请日2021.11.24(71)申请人商汤国际私人有限公司地址新加坡广场05-318号，海滨路7500A座(72)发明人孙栋梁郑建勋戴云川杨昆霖张帅伊帅(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇(51)Int.Cl.G06T7/246(2017.01)G06V40/16(2022.01)G06V10/62(2022.01)权利要求书3页说明书19页附图5页(54)发明名称目标跟踪、事件检测方法及装置、电子设备和存储介质(57)摘要本公开涉及一种目标跟踪、事件检测方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述目标跟踪方法包括：对视频流中的对象进行人脸识别，确定视频流中的待跟踪对象，以及确定待跟踪对象的待跟踪标识；确定目标库中是否包括待跟踪标识，其中，目标库中包括参考跟踪对象的跟踪标识以及参考跟踪对象的人脸特征信息；在目标库中不包括待跟踪标识的情况下，基于提取到的待跟踪对象的人脸特征信息与参考跟踪对象的人脸特征信息进行特征匹配；在待跟踪对象的人脸特征信息与参考跟踪对象的人脸特征信息匹配成功的情况下，对待跟踪对象与特征匹配成功的参考跟踪对象进行关联跟踪，关联跟踪用于将待跟踪对象与特征匹配成功的参考跟踪对象的跟踪数据进行关联。CN113920169ACN113920169A权利要求书1/3页1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：对视频流中的对象进行人脸识别，确定视频流中的待跟踪对象，以及确定所述待跟踪对象的待跟踪标识；确定目标库中是否包括所述待跟踪标识，其中，所述目标库中包括参考跟踪对象的跟踪标识以及所述参考跟踪对象的人脸特征信息；在所述目标库中不包括所述待跟踪标识的情况下，基于提取到的所述待跟踪对象的人脸特征信息与所述参考跟踪对象的人脸特征信息进行特征匹配；在所述待跟踪对象的人脸特征信息与所述参考跟踪对象的人脸特征信息匹配成功的情况下，对所述待跟踪对象与特征匹配成功的所述参考跟踪对象进行关联跟踪，所述关联跟踪用于将所述待跟踪对象与特征匹配成功的所述参考跟踪对象的跟踪数据进行关联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标库中包括所述待跟踪标识的情况下，将所述待跟踪对象与所述待跟踪标识对应的所述参考跟踪对象进行关联跟踪。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述待跟踪对象的人脸特征信息与所述参考跟踪对象的人脸特征信息匹配失败的情况下，根据所述待跟踪标识和所述待跟踪对象的人脸特征信息，更新所述目标库。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对视频流中的对象进行人脸识别，确定视频流中的待跟踪对象，以及确定所述待跟踪对象的待跟踪标识，包括：对所述视频流中的对象进行人脸识别，确定所述视频流的每个图像帧中的人脸感兴趣区域ROI，其中，所述每个图像帧中的人脸ROI用于指示所述每个图像帧中的所述待跟踪对象；根据所述视频流中的第i个图像帧中的人脸ROI，以及第i+1个图像帧中的人脸ROI，确定所述第i+1个图像帧中的人脸ROI对应的所述待跟踪对象的待跟踪标识。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述视频流中的第i个图像帧中的人脸ROI，以及第i+1个图像帧中的人脸ROI，确定所述第i+1个图像帧中的人脸ROI对应的所述待跟踪对象的待跟踪标识，包括：确定所述第i个图像帧中的人脸ROI和所述第i+1个图像帧中的人脸ROI之间的位置变化距离；在所述位置变化距离小于预设距离阈值的情况下，根据所述第i个图像帧中的人脸ROI对应的所述待跟踪对象的所述待跟踪标识，确定所述第i+1个图像帧中的人脸ROI对应的所述待跟踪对象的所述待跟踪标识。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述位置变化距离大于或等于所述预设距离阈值的情况下，为所述第i+1个图像帧中的人脸ROI对应的所述待跟踪对象，生成所述待跟踪标识。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，所述在所述目标库中不包括所述待跟踪标识的情况下，基于提取到的所述待跟踪对象的人脸特征信息与所述参考跟踪对象的人脸特征信息进行特征匹配，包括：根据所述待跟踪对象的人脸特征信息，确定第一人脸特征向量；根据所述参考跟踪对象的人脸特征信息，确定第二人脸特征向量；2CN113920169A权利要求书2/3页根据所述第一人脸特征向量和所述第二人脸特征向量之间的内积，确定所述待跟踪对象的人脸特征信息和所述参考跟踪对象的人脸特征信息之间的相似度；在所述相似度大于预设相似度阈值的情况下，确定所述待跟踪对象的人脸特征信息