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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112605878A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011470157.2(22)申请日2020.12.14(71)申请人合肥新杉宇航三维科技有限公司地址230000安徽省合肥市高新区创新大道96号3号1楼(72)发明人李奕邹超高鑫(74)专利代理机构合肥汇融专利代理有限公司34141代理人张风雷(51)Int.Cl.B24B31/116(2006.01)B24B31/12(2006.01)B24B27/033(2006.01)B33Y40/20(2020.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法(57)摘要本发明涉及3D打印技术领域,提供一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法,旨在解决3D打印管路内表面的处理采用磨粒流的方式处理存在不能明显降低3D打印管路内表面粗糙度;且容易残留磨料,且不易清洗干净,影响3D打印管路使用的问题,包括由多个依次首尾连接的打磨单元组成的柔性打磨工具,且柔性打磨工具的两端均安装有链头;所述打磨单元包括依次连接并共轴线的球头部、让位颈部和环形磨刀部,环形磨刀部的环形外壁为自中心向边缘凸起的弧形状磨刀,球头部的侧壁靠近让位颈部的一侧一体成型有环形阻隔部。本发明尤其适用于3D打印管路内表面处理,具有较高的社会使用价值和应用前景。CN112605878ACN112605878A权利要求书1/1页1.一种3D打印管路内表面处理装置,其特征在于,包括由多个依次首尾连接的打磨单元(1)组成的柔性打磨工具,且柔性打磨工具的两端均安装有链头(2);所述打磨单元(1)包括依次连接并共轴线的球头部(11)、让位颈部(12)和环形磨刀部(13),环形磨刀部(13)的环形外壁为自中心向边缘凸起的弧形状磨刀,球头部(11)的侧壁靠近让位颈部(12)的一侧一体成型有环形阻隔部(14),环形磨刀部(13)远离球头部(11)的一端向内凹陷形成球形槽(15),所述球形槽(15)的内径与球头部(11)的球径一致;所述球形槽(15)远离球头部(11)一侧的侧壁上开设置有环形槽(16),所述环形槽(16)的轴线与球头部(11)的轴线重合,且环形槽(16)的槽底内凹成弧形,环形槽(16)的球心与球形槽(15)的球心重合,且球心位于环形槽(16)中,环形槽(16)弧形槽底的球径大于球形槽(15)的球径,并与环形阻隔部(14)的外径相匹配。2.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置,其特征在于:所述球头部(11)上远离让位颈部(12)的一侧被切除形成一个顶部平面,且顶部平面垂直于打磨单元(1)的轴线。3.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置,其特征在于:位于上侧的所述链头(2)上通过牵引绳Ⅰ(3)安装有绳扣(6),且绳扣(6)的另一端转动套设在转动盘(7)的侧壁边缘,转动盘(7)固定安装在驱动电机的输出端上。4.如权利要求3所述的一种3D打印管路内表面处理装置,其特征在于:所述牵引绳Ⅰ(3)上套设有用于绳体下部垂直运动限位牵引套管(5)。5.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置,其特征在于:位于下侧的所述链头(2)上安装有下定位单元(4),下定位单元(4)包括通过牵引绳Ⅱ安装在位于下侧链头(2)上的下穿锥头(42),下穿锥头(42)延伸至定位块(41)的内部并通过定位销(43)可拆卸式连接。6.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置,其特征在于:在轴线上,所述环形槽(16)的宽度尺寸L槽大于环形阻隔部(14)的宽度尺寸L阻。7.如权利要求1所述的一种3D打印管路内表面处理装置,其特征在于:所述环形阻隔部(14)的外侧壁外凸成弧形结构。8.如权利要求3所述的一种3D打印管路内表面处理装置,其特征在于:所述打磨单元(1)的中部沿轴线开设有与球形槽(15)顶壁贯通的穿线孔(17)。9.一种3D打印管路内表面的处理方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、将柔性打磨工具的一端穿过3D打印管路并在其尾端通过定位销(43)安装定位块(41);S2、将柔性打磨工具的首端通过牵引绳Ⅰ(3)穿过牵引套管(5)并挂接在转动盘(7)的边缘;S3、驱动电机驱动转动盘(7)转动,带动柔性打磨工具在3D打印管路内来回拉动,环形磨刀部(13)侧壁凸起的弧形状磨刀对3D打印管路来回打磨,清理3D打印管路内壁上的杂质,并降低3D打印管路内表面粗糙度;S4、打磨完成后,取下定位块(41)并抽出柔性打磨工具,完成管路清理。2CN112605878A说明书1/4页一种3D打印管路内表面处理装置及处理方法技术领域[0001]本发明涉及3D打印技术领域,具体涉及一种3D打印管路内表面处理装置