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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109070313A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201780022305.4(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2017.03.08公司11227代理人李洋姜越(30)优先权数据2016-1129742016.06.06JP(51)Int.Cl.B24C5/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B24C1/04(2006.01)2018.10.08B24C3/32(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0092422017.03.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/212721JA2017.12.14(71)申请人新东工业株式会社地址日本爱知县(72)发明人后和大辅境茂和权利要求书2页说明书10页附图7页(54)发明名称孔内表面处理装置及孔内表面处理方法(57)摘要孔内表面处理装置(10)具有:横孔喷嘴(14),其形成为有底圆筒状,并将与空气一起送入圆筒内部的投射材料从在外周面的一部分形成的投射孔向外部喷射;伺服马达(16),其设置有驱动轴(42),并使驱动轴(42)在规定的角度范围内往复旋转驱动;及齿轮驱动部(18),其具有:马达侧齿轮(44),其安装于伺服马达(16)的驱动轴(42),且与伺服马达(16)的驱动轴(42)一起旋转;及喷嘴侧齿轮(28),其安装于横孔喷嘴(14),且与横孔喷嘴(14)一起旋转,通过马达侧齿轮(44)与喷嘴侧齿轮(28)直接或间接啮合,将伺服马达(16)的驱动轴(42)的动作传递至横孔喷嘴(14),使横孔喷嘴(14)以其圆筒轴L为中心在规定的角度范围内往复旋转。CN109070313ACN109070313A权利要求书1/2页1.一种孔内表面处理装置,具有:至少一个横孔喷嘴,其形成为有底圆筒状,并将与空气一起送入圆筒内部的投射材料从在外周面的一部分形成的投射孔向外部喷射;至少一个往复旋转驱动机构,其设置有驱动轴,并使该驱动轴在规定的角度范围内进行往复旋转驱动;及至少一个齿轮驱动部,其具有:马达侧齿轮,所述马达侧齿轮安装于所述往复旋转驱动机构的驱动轴,并且与所述往复旋转驱动机构的驱动轴一起旋转;及喷嘴侧齿轮,所述喷嘴侧齿轮安装于所述横孔喷嘴,并且与所述横孔喷嘴一起旋转,通过所述马达侧齿轮与所述喷嘴侧齿轮直接或者间接地啮合,使所述往复旋转驱动机构的驱动轴的动作传递至所述横孔喷嘴,而使所述横孔喷嘴以所述横孔喷嘴的圆筒轴为中心在规定的角度范围内进行往复旋转。2.根据权利要求1所述的孔内表面处理装置,其中,所述往复旋转驱动机构是伺服马达,该伺服马达能够调整使所述驱动轴进行往复旋转驱动的角度范围。3.根据权利要求1或2所述的孔内表面处理装置,其中,所述至少一个横孔喷嘴具有多个横孔喷嘴,该多个横孔喷嘴与装置壳体单元化。4.根据权利要求3所述的孔内表面处理装置,其中,所述多个横孔喷嘴通过一个所述往复旋转驱动机构与驱动力传递机构以各横孔喷嘴的圆筒轴为中心在规定的角度范围内进行往复旋转。5.根据权利要求3所述的孔内表面处理装置,其中,所述至少一个往复旋转驱动机构具有多个往复旋转驱动机构,所述至少一个齿轮驱动部具有多个齿轮驱动部,在所述多个横孔喷嘴分别设置有所述往复旋转驱动机构与所述齿轮驱动部,各横孔喷嘴通过对应的所述往复旋转驱动机构的动作以圆筒轴为中心在规定的角度范围内进行往复旋转。6.一种孔内表面处理方法,应用于孔内表面处理装置,所述孔内表面处理装置具有:至少一个横孔喷嘴,其形成为有底圆筒状,并将与空气一起送入圆筒内部的投射材料从在外周面的一部分形成的投射孔向外部喷射;至少一个往复旋转驱动机构,其设置有驱动轴,并使该驱动轴在规定的角度范围内进行往复旋转驱动;及至少一个齿轮驱动部,其具有:马达侧齿轮,所述马达侧齿轮安装于所述往复旋转驱动机构的驱动轴,并且与所述往复旋转驱动机构的驱动轴一起旋转;及喷嘴侧齿轮,所述喷嘴侧齿轮安装于所述横孔喷嘴,并且与所述横孔喷嘴一起旋转,通过所述马达侧齿轮与所述喷嘴侧齿轮直接或者间接地啮合,使所述往复旋转驱动机构的驱动轴的动作传递至所述横孔喷嘴,而使所述横孔喷嘴以所述横孔喷嘴的圆筒轴为中心在规定的角度范围内进行往复旋转,所述孔内表面处理方法具有:第一工序,在该工序中,向被处理对象物的孔的内部插入所述横孔喷嘴;及2CN109070313A权利要求书2/2页第二工序,在该工序中,使所述横孔喷嘴与所述被处理对象物的孔内表面中的抛丸清理目标范围对应地以所述横孔喷嘴的圆筒轴为中心边进行往复旋转边投射所述投射材料。7.根据权利要求6所述的孔内表面处理方法,其中,在所述孔内表面处理装置中,所述至少一个横孔喷嘴具有