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步进马达控制装置、机芯、钟表和步进马达控制方法.pdf

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本发明将指针的位置的检测电路的构成简化。步进马达控制装置具备:驱动部,其是具有转子和线圈的步进马达的驱动电路,具备供给第1电流的第1驱动电路和供给第2电流的第2驱动电路;控制部,其将用于使转子每次旋转半圈地步进旋转的驱动脉冲和用于使转子摆动的摆动脉冲输出至驱动部;轮系,其包括具有旋转负载与其它齿不同的负载齿且在旋转1圈的情况下的转子的旋转的步数为奇数的负载齿轮,将旋转力从转子传递至指针;电压检测部,其检测在转子振动的情况下在线圈的第1端部和第2端部中的一个端部产生的感应电压;以及判定部,其基于电压检测部所检测到的结果而判定由于负载齿轮的负载齿和与负载齿轮啮合的齿接触而导致转子受到的机械负载。