一种具有线缆伸缩装置的医疗台车及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112690903A(43)申请公布日2021.04.23(21)申请号202110161564.3(22)申请日2021.02.05(71)申请人广东欧谱曼迪科技有限公司地址528251广东省佛山市南海区桂城街道平洲永安北路1号金谷光电社区A座第五层504之2自编B室(72)发明人李明张凌枫安昕张浠(74)专利代理机构佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)44377代理人陈志超唐敏珊(51)Int.Cl.A61B50/13(2016.01)A61B50/24(2016.01)A61B90/00(2016.01)H02G11/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种具有线缆伸缩装置的医疗台车及其方法(57)摘要本发明公开了一种具有线缆伸缩装置的医疗台车及其方法，当可悬停支臂整体处于初始状态时，线缆伸缩结构卷收起预留部分的线缆；当可悬停支臂处于拉伸状态时，在端部的摄像模块的牵引下，自动将缠绕在线缆伸缩结构上的线缆从线槽内拉出，以适应可悬停支臂的不同工作角度；支臂线缆稳定收卷在支臂内，无需悬挂在支臂外部，不存在被线缆拉扯蹭到的问题，不必担心存在手术隐患；线缆在支臂内自动伸缩，保证支臂运动和系统的稳定工作，不必担心线缆在支臂内因弯折而在支臂关节处易扭曲卡住的问题；本方案中线缆合理收卷，使得整个开放式手术台车外观整洁高效。CN112690903ACN112690903A权利要求书1/2页1.一种具有线缆伸缩装置的医疗台车，其特征在于，包括用于搭载摄像模块的可悬停支臂，在所述可悬停支臂内开设有用于容纳线缆的线槽，在所述线槽内设置有用于收卷线缆的线缆伸缩结构，所述线缆的一端穿出所述线槽后与所述医疗台车上的系统主机连接，所述线缆的另一端缠绕在线缆伸缩结构后穿出所述线槽与搭载在可悬停支臂端部的摄像模块连接。2.根据权利要求1所述的具有线缆伸缩装置的医疗台车，其特征在于，所述线缆伸缩结构采用伸缩卷尺结构。3.根据权利要求2所述的具有线缆伸缩装置的医疗台车，其特征在于，所述线缆伸缩结构包括容纳壳体和设置在所述容纳壳体内的尺簧，所述尺簧的一端与所述容纳壳体固定连接，尺簧的另一端与线缆固定连接；在所述容纳壳体上开设有两个线缆出口，所述线缆的一端从其中一个线缆出口伸出后穿出所述线槽与所述医疗台车上的系统主机连接，所述线缆的另一端缠绕在尺簧上从另一个线缆出口伸出后穿出所述线槽与搭载在可悬停支臂端部的摄像模块连接。4.根据权利要求1所述的具有线缆伸缩装置的医疗台车，其特征在于，所述可悬停支臂包括固定臂和拉伸臂，所述固定臂的一端固定安装在医疗台车上，固定臂的另一端与拉伸臂的一端连接，摄像模块安装在拉伸臂的另一端端部。5.根据权利要求4所述的具有线缆伸缩装置的医疗台车，其特征在于，所述拉伸臂包括与固定臂的另一端连接的固定点、第一拉伸点、第二拉伸点和第三拉伸点，在固定点和第一拉伸点之间连接有第一连接边，在固定点和第三拉伸点之间连接有第二连接边，在第一拉伸点和第二拉伸点之间连接有第三连接边，在第二拉伸点和第三拉伸点之间连接有第四连接边，所述第一连接边、第二连接边、第三连接边和第四连接边共同组成内角可变的平行四边形；所述固定点固定不动，第一拉伸点、第二拉伸点和第三拉伸点的位置随平行四边形内角的改变而改变；通过改变平行四边形的内角，使拉伸臂实现摆动以改变摄像模块的工作位置。6.一种如权利要求1至5任一所述的具有线缆伸缩装置的医疗台车的缆线伸缩方法，其特征在于，具体包括以下过程：在初始状态时，预留部分的线缆被线缆伸缩结构卷收在可悬停支臂内；在可悬停支臂处于拉伸状态时，被线缆伸缩结构卷收在可悬停支臂内的部分线缆在摄像模块的牵引下从线槽内被拉出，以适应可悬停支臂的工作角度。7.根据权利要求6所述的缆线伸缩方法，其特征在于，所述初始状态是指第二连接边平行于水平轴时；所述拉伸状态是指第二连接边不平行于水平轴时。8.根据权利要求7所述的缆线伸缩方法，其特征在于，当可悬停支臂处于任一状态时，线缆位于拉伸臂内和拉伸臂另一端端部到摄像模块之间的长度和为：；其中，由第一连接边、第二连接边、第三连接边和第四连接边共同组成内角可变的平行四边形中，第一连接边/第四连接边为短边，长度为；短边与纵轴线夹角为；所述拉伸臂12的另一端端部到摄像模块之间的距离为连接边，长度为，连接边与水平轴夹角。9.根据权利要求8所述的缆线伸缩方法，其特征在于，当可悬停支臂整体处于初始状态2CN112690903A权利要求书2/2页时，为使弹簧卷起预留部分的线缆长度足够多，设定取90°，同时转动摄像模块，使等于0°，线缆位于拉伸臂内和拉伸臂另一端端部到摄像模块之间的长度和为：；其中所述第二连接边/第三连