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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109826631A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910245928.9(22)申请日2019.03.29(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区(72)发明人林正英刘华夏承明袁川峰唐勇三闫小波(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊薛金才(51)Int.Cl.E21D9/00(2006.01)E21D9/12(2006.01)E21D11/40(2006.01)E21D11/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种可伸缩调节的隧道台车及其工作方法(57)摘要本发明涉及一种可伸缩调节的隧道台车,包括机架,在机架下方设置有履带轮,在机架上方设置有可相对机架上下升降的工作台,在工作台与机架之间设置有第一滑轨,在机架上设置有能控制工作台升降的第一执行系统;本发明还涉及一种可伸缩调节的隧道台车的工作方法。本发明结构合理、操作简便,能根据施工场地的大小和施工需求,进行调整作业平台的高度和宽度。CN109826631ACN109826631A权利要求书1/1页1.一种可伸缩调节的隧道台车,其特征在于:包括机架,在机架下方设置有履带轮,在机架上方设置有可相对机架上下升降的工作台,在工作台与机架之间设置有第一滑轨,在机架上设置有能控制工作台升降的第一执行系统。2.根据权利要求1所述的可伸缩调节的隧道台车,其特征在于:工作台包括主框架,在主框架上设置有可相对主框架水平移动的活动板,在活动板与主框架之间设置有第二滑轨,在活动板下方设置有用以推动活动板水平移动的第二执行系统。3.根据权利要求1所述的可伸缩调节的隧道台车,其特征在于:所述第一执行系统为曳引机,曳引机包括牵引绳、牵引电机和配重块,牵引绳一端与配重块连接,牵引绳另一端与工作台相连。4.根据权利要求2所述的可伸缩调节的隧道台车,其特征在于:所述第二执行系统包括第一电机,在第一电机输出轴上设置有丝杆,在丝杆上设置有螺母座,活动板与螺母座连接。5.根据权利要求5所述的可伸缩调节的隧道台车,其特征在于:活动板与螺母座之间采用螺栓进行固定。6.根据权利要求2所述的可伸缩调节的隧道台车,其特征在于:活动板数量为六块,分三层对称分布于主框架两侧,相邻两层的活动板之间设置有爬梯。7.根据权利要求6所述的可伸缩调节的隧道台车,其特征在于:所述爬梯固定于主框架上。8.根据权利要求2所述的可伸缩调节的隧道台车,其特征在于:在活动板上设置有栏杆。9.一种可伸缩调节的隧道台车的工作方法,包括如权利要求1-2任一所述的可伸缩调节的隧道台车,其特征在于:(1)在工作时,先通过控制履带轮转动,使隧道台车移动至施工位置进行就位,履带轮能克服现场复杂的施工地形,提高隧道台车应对各种复杂地形的能力,同时震动小、噪声低、稳定性高;(2)隧道台车就位后,控制曳引机正转或反转,可以带动滑轨和安装在滑轨上的工作台上升或下降,可以根据实际施工场地的大小和施工需求进行调整工作台的高度,接着控制每个活动板下方的第一电机正转或反转,带动丝杆转动,进而带动螺母座及安装在螺母座上的活动板水平移动,可以根据实际施工场地的大小和施工需求进行调整活动板的水平方向的位置。2CN109826631A说明书1/3页一种可伸缩调节的隧道台车及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及一种可伸缩调节的隧道台车及其工作方法。背景技术[0002]随着技术和经济的不断发展,在公路、铁路隧道工程领域中,台车逐渐代替以前的简易脚手架,成为施工过程不可或缺的设备。台车用途广泛,可满足多种施工需求,例如可用于开挖、支护、危岩处理、钢拱架安装、钢筋网片挂设、装填炸药等。[0003]国内普通隧道作业台车按开挖隧道大小不同,一般分为三层作业台车和四层作业台车,它们的作业平台是固定的,使得施工台车作业面积受到很大的限制;并且隧道作业环境复杂,随时需要在不同位置进行处理工作,因而固定的作业平台就需要重新搭建工作平台以满足需求,但这份工作却耗时耗力,增加了作业成本,更进一步影响了施工效率。当前台车的移动方式多采用普通橡胶轮胎,在地质条件差,环境恶劣的隧道工程施工中,不仅轮胎的安全性得不到保障,而且台车的移动就位需要投入的人员较多,耗时更长,且车身还易受损,因此安全系数低,可靠性不高。发明内容[0004]有鉴于此,本发明的目的在于提供了一种可伸缩调节的隧道台车及其工作方法,结构合理、操作简便,能根据施工场地的大小和施工需求,进行调整作业平台的高度和宽度。[0005]本发明的技术方案是:一种可伸缩调节的隧道台车,包括机架,在机架下方设置有履带轮,在机架上方设置有可相对机架