用于控制车辆的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112884387A(43)申请公布日2021.06.01(21)申请号201911198240.6(22)申请日2019.11.29(71)申请人北京京东乾石科技有限公司地址100176北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室(72)发明人陈新朱恒斌(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204代理人王达佐马晓亚(51)Int.Cl.G06Q10/08(2012.01)G06Q10/06(2012.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称用于控制车辆的方法和装置(57)摘要本公开的实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定至少一个商品所属的至少一个货架；基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到至少一个商品所在的上架位置；响应于第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到上架位置，从第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，第二数量小于或等于第一数量；响应于接收到用于将货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向预留车辆发送指令，以控制预留车辆将目标车辆调度请求所对应的货架运输至货架存储位置。该实施方式有助于减小仓库内车辆资源的消耗。CN112884387ACN112884387A权利要求书1/2页1.一种用于控制车辆的方法，包括：响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定所述至少一个商品所属的至少一个货架；基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制所述第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到所述至少一个商品所在的上架位置；响应于所述第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到所述上架位置，从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，所述第二数量小于或等于所述第一数量；响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将所述目标车辆调度请求所对应的货架运输至所述货架存储位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：将所述第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆；响应于接收到不同于所述目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作包括：确定当前是否存在空闲车辆；响应于存在空闲车辆，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于不存在空闲车辆，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作。5.根据权利要求1-4之一所述的方法，其中，所述从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆包括：确定当前仓库内的缓存位的数量，其中，缓存位为请求调度车辆的位置；基于所确定的缓存位的数量，从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，所述第一数量与所述第二数量之差小于或等于所确定的缓存位的数量。6.一种用于控制车辆的装置，包括：第一确定单元，被配置成响应于接收到针对至少一个商品的上架请求，确定所述至少一个商品所属的至少一个货架；第一控制单元，被配置成基于所确定的货架的数量，向第一数量个目标车辆发送指令，以控制所述第一数量个目标车辆将所确定的货架运输并放置到所述至少一个商品所在的上架位置；选取单元，被配置成响应于所述第一数量个目标车辆将所确定的货架放置到所述上架位置，从所述第一数量个目标车辆中选取第二数量个预留车辆，其中，所述第二数量小于或等于所述第一数量；第二控制单元，被配置成响应于接收到用于将所确定的货架放回货架存储位置的目标车辆调度请求，向所选取的预留车辆发送指令，以控制预留车辆将所述目标车辆调度请求所对应的货架运输至所述货架存储位置。2CN112884387A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述装置还包括：第二确定单元，被配置成将所述第一数量个目标车辆中除预留车辆以外的车辆确定为空闲车辆；第三控制单元，被配置成响应于接收到不同于所述目标车辆调度请求的候选车辆调度请求，向当前的空闲车辆发送指令，以控制空闲车辆执行所述候选车辆调度请求所对应的操作。8.根据权利要求6或7所述的装置，其中，所述选取单元包括：确定模块，被配置成确定当前仓库内的缓存位的数量，其中，缓存位为请求调度车辆的位置；选取模块，被配置成基于所确定的缓存位的数量