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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113023261A(43)申请公布日2021.06.25(21)申请号202110319546.3B65G43/08(2006.01)(22)申请日2021.03.25(71)申请人余姚市银达电器有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市兰江街道许家山村(72)发明人郑银淼(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人孔凯凯梁春锋(51)Int.Cl.B65G27/02(2006.01)B65G27/24(2006.01)B65G47/26(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G47/256(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图7页(54)发明名称一种槽钢螺丝自动上料装置(57)摘要本申请涉及一种槽钢螺丝自动上料装置,涉及自动上料的领域,其包括上料装置、运输装置、切换装置、夹持传输装置、放置装置、移动装置、工作台、主控终端;主控终端控制上料装置上料螺丝至传输装置中,主控终端控制运输装置中的螺丝振动传输至夹持切换装置,主控终端控制切换装置将螺丝切换位置并停留于夹持传输装置的下方,主控终端控制夹持传输装置将切换装置中的螺丝夹持并传输放置于放置装置上的槽钢中,并控制切换装置与夹持传输装置复位,主控终端控制移动装置将放置装置推移以切换槽钢。本申请具有提高螺丝的装配效率的效果。CN113023261ACN113023261A权利要求书1/4页1.一种槽钢螺丝自动上料装置,其特征在于,包括:上料装置(1),供螺丝进行振动上料;运输装置(2),与上料装置(1)连接,且用于将上料装置(1)上所传输的螺丝进行排列运输;切换装置(3),与运输传输装置连接,且用于供运输装置(2)上的螺丝进行放置并切换传输;夹持传输装置(4),切换装置(3)连接,且用于将切换传输后的螺丝进行夹持,并运输至槽钢(9)中;放置装置(5),供槽钢(9)放置固定;移动装置(6),用于将放置装置(5)进行移动,以将放置有螺丝的槽钢(9)切换至未放置螺丝的槽钢(9);工作台(7),用于供上料装置(1)、运输装置(2)、夹持传输装置(4)、放置装置(5)、移动装置(6)以及主控终端(8)放置安装;主控终端(8),与上料装置(1)、运输装置(2)、切换装置(3)、夹持传输装置(4)以及移动装置(6)连接,并用于控制上料装置(1)、运输装置(2)、切换装置(3)、夹持传输装置(4)以及移动装置(6)连接;所述主控终端(8)控制上料装置(1)上料螺丝至传输装置中,所述主控终端(8)控制运输装置(2)中的螺丝振动传输至夹持切换装置(3),所述主控终端(8)控制切换装置(3)将螺丝切换位置并停留于夹持传输装置(4)的下方,所述主控终端(8)控制夹持传输装置(4)将切换装置(3)中的螺丝夹持并传输放置于放置装置(5)上的槽钢(9)中,并控制切换装置(3)与夹持传输装置(4)复位,所述主控终端(8)控制移动装置(6)将放置装置(5)推移以切换槽(312)钢(9)。2.根据权利要求1所述的一种槽钢螺丝自动上料装置,其特征在于:所述上料装置(1)包括:振动上料机(100),通过螺栓固定至工作台(7)上,且供螺丝振动上料;上料支撑架(101),设置于振动上料机(100)上;上料倚靠条(102),设置于上料支撑架(101)上,且用于将振动上料机(100)上所传输的螺钉进行倚靠传输;上料翻转条(103),设置于上料支撑架(101)上,且用于与上料倚靠条(102)配合以支撑螺钉传输并翻转螺钉;上料倾斜条(104),设置于上料支架上,且与上料倚靠条(102)连接,并供螺钉倾斜传输;上料矫正条(105),设置于上料倾斜条(104)上,且供螺钉平行传输,并用于限位螺钉的传输位置;上料矫正吹管(106),设置于上料倾斜条(104)上,且用于对上料矫正条(105)的入口进行吹气以筛选螺丝;上料气泵(107),设置于工作台(7)上,且用于给上料矫正吹管(106)提供气;上料连接管(108),用于连接上料气泵(107)与上料校正吹管,以供气通过。3.根据权利要求1所述的一种槽钢螺丝自动上料装置,其特征在于:所述运输装置(2)2CN113023261A权利要求书2/4页包括:运输支架(200),通过螺栓固定至工作台(7)上;直线送料器(201),设置于运输支架(200)远离工作台(7)的一侧,且用于带动螺丝进行直线运输;运输平台(202),设置于直线送料器(201)远离运输支架(200)的一侧;运输轨道(203),设置于运输平台(202)远离直线送料器(201)的一侧,且供螺丝排列运输,并与螺丝的螺头抵触连接;运输档板(204),设置于运输轨道(203)远离直线送料器(201)的一侧,且用于限位螺