一种螺丝自动上料装置.pdf
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一种螺丝自动上料装置.pdf
一种螺丝自动上料装置,侧封板、前封板和后封板之间设有上料仓,前封板上设有通料口,后封板外侧连接有提料滚筒,提料滚筒内部均匀的呈圆形分布有上料齿,提料滚筒连通上料仓;提料滚筒外侧设有驱动齿圈,驱动齿圈通过齿轮连接有驱动电机,驱动电机连接有长轴,长轴通过齿轮带动驱动齿圈转动;上料仓内部设有导料轨道,导料轨道之间形成有导料槽,导料轨道一侧伸入提料滚筒并位于上料齿的中心,上料齿通过转动将上料仓内的物料带入导料槽中;导料轨道另外一侧经过通料口从前封板伸出,导料轨道的末端连接分料盘;分料盘的边缘形成有分料孔,从导料槽
一种槽钢螺丝自动上料装置.pdf
本申请涉及一种槽钢螺丝自动上料装置,涉及自动上料的领域,其包括上料装置、运输装置、切换装置、夹持传输装置、放置装置、移动装置、工作台、主控终端;主控终端控制上料装置上料螺丝至传输装置中,主控终端控制运输装置中的螺丝振动传输至夹持切换装置,主控终端控制切换装置将螺丝切换位置并停留于夹持传输装置的下方,主控终端控制夹持传输装置将切换装置中的螺丝夹持并传输放置于放置装置上的槽钢中,并控制切换装置与夹持传输装置复位,主控终端控制移动装置将放置装置推移以切换槽钢。本申请具有提高螺丝的装配效率的效果。
螺丝自动上料装置的设计与研究.docx
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一种具有自动上料功能的螺丝补料仓.pdf
本实用新型公开了一种具有自动上料功能的螺丝补料仓,包括底座,底座上表面固定安装有螺丝存料仓,螺丝存料仓内部固定安装有下落台,下落台整体呈直角梯形设计,螺丝存料仓内部固定安装有驱动电机,驱动电机输出端固定安装有驱动轴,驱动轴外套设有螺丝运输装置,底座上表面位于螺丝存料仓的一侧设置有螺丝自动补料结构。该一种具有自动上料功能的螺丝补料仓通过设置螺丝运输装置和螺丝自动补料结构,可以达到螺丝补料仓内部的螺丝可实现自动上料的目的,节省人力的同时也降低了工作人员爬高导致的受伤现象。
一种用于螺丝自动上料的六轴机器人装置.pdf
本发明公开了一种用于螺丝自动上料的六轴机器人装置,包括六轴工业机器人和上料机构组件,所述上料机构组件安装在工业机器人的执行末端,所述上料机构组件的上连接板固定在工业机器人的第六轴工具法兰轴的轴端面,本发明的上料机构组件设置了两套气动平行夹爪装置,第一夹爪机构具备工件螺丝初定位和储料功能,第一夹爪机构的通道夹爪内的通道可以初定位工件螺丝的轴心位置,并在第二夹爪机构动作时在通道内储存一件工件螺丝,减少节拍时间;第二夹爪机构具有抓取工件螺丝的功能,并能进行工件螺丝的终定位,准确的放置到工件螺丝的安装孔内,这样工