进出料运输装置及进出料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113071725A(43)申请公布日2021.07.06(21)申请号202110485770.X(22)申请日2021.04.30(71)申请人楚天科技股份有限公司地址410600湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号(72)发明人蒋浩翁宽(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008代理人陈魁(51)Int.Cl.B65B3/26(2006.01)B65B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称进出料运输装置及进出料方法(57)摘要本发明公开了一种进出料运输装置，包括送料小车和至少两个叉架，各叉架平行设置在送料小车的前端，叉架上设有举升架和用于驱动举升架升降的升降驱动机构，相邻叉架之间铰接有预灌盘，预灌盘的下方形成有供冻干盘进出的抬高口。还公开了一种进出料方法，采用进出料运输装置进行，包括进料步骤：放置冻干盘；外灌液；送料；内灌液；送料小车退出。本进出料运输装置及进出料方法避免了冻干盘的摩擦损坏而造成漏液的问题以及避免了输液管对液体残留的浪费和进出冻干机拉管的问题。CN113071725ACN113071725A权利要求书1/1页1.一种进出料运输装置，其特征在于：包括送料小车(4)和至少两个叉架(5)，各所述叉架(5)平行设置在送料小车(4)的前端，所述叉架(5)上设有举升架(6)和用于驱动举升架(6)升降的升降驱动机构(7)，相邻所述叉架(5)之间铰接有预灌盘(8)，所述预灌盘(8)的下方形成有供冻干盘进出的抬高口(52)。2.根据权利要求1所述的进出料运输装置，其特征在于：所述预灌盘(8)的底部设有排料口(81)，所述排料口(81)处设有排料阀(9)。3.根据权利要求2所述的进出料运输装置，其特征在于：所述排料阀(9)包括阀门(91)、阀杆(92)和顶紧块(93)，所述阀门(91)的一侧铰接在排料口(81)的一侧，所述阀杆(92)设于阀门(91)的另一侧，所述顶紧块(93)设于举升架(6)上，所述送料小车(4)上设有用于抬高预灌盘(8)的抬高台(41)，当所述预灌盘(8)下翻支承于抬高台(41)上且举升架(6)位于高位时，所述顶紧块(93)顶紧阀杆(92)，使阀门(91)关闭排料口(81)。4.根据权利要求3所述的进出料运输装置，其特征在于：所述预灌盘(8)上设有用于限制阀门(91)打开角度的限位件(82)。5.根据权利要求1所述的进出料运输装置，其特征在于：所述叉架(5)远离送料小车(4)的一端设有铰接座(51)，所述预灌盘(8)与铰接座(51)铰接。6.根据权利要求1所述的进出料运输装置，其特征在于：所述预灌盘(8)的顶部是敞开的。7.根据权利要求1至6中任一项所述的进出料运输装置，其特征在于：相邻所述叉架(5)的举升架(6)上支撑有冻干盘。8.根据权利要求7所述的进出料运输装置，其特征在于：所述冻干盘包括盘体(1)、撑框(2)和盛料膜(3)，所述盛料膜(3)铺设于盘体(1)内，所述盛料膜(3)的边缘贴设于盘体(1)的上边缘，所述撑框(2)压设于盛料膜(3)的边缘上，所述盘体(1)的两侧均设有举升块(11)，所述举升块(11)支承在举升架(6)上。9.一种进出料方法，其特征在于：采用权利要求1至8中任一项所述的进出料运输装置进行，包括如下进料步骤：S1、放置冻干盘：将冻干盘放置在相邻叉架(5)的举升架(6)上，预灌盘(8)平置在冻干盘上方；S2、外灌液：举升架(6)举升预灌盘(8)至高位，向预灌盘(8)中灌入预定药液；S3、送料：送料小车(4)将灌有药液的预灌盘(8)和冻干盘运送至冻干机内；S4、内灌液：举升架(6)使冻干盘下降至低位，将预灌盘(8)中药液灌入冻干盘中；S5、送料小车(4)退出：冻干盘留在冻干机内，送料小车(4)退出。10.根据权利要求9所述的进出料方法，其特征在于：所述进出料方法还包括如下出料步骤：S6、出盘：冻干完毕后，送料小车(4)进入冻干机将冻干盘端出；S7、卸料：从送料小车(4)上卸下冻干盘，收集药料并装袋。2CN113071725A说明书1/5页进出料运输装置及进出料方法技术领域[0001]本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种进出料运输装置及进出料方法。背景技术[0002]目前，原料进出冻干机的方式一般采用冻干盘和进出料运输装置进行，冻干盘放置在进出料运输装置上，在送入冻干机前灌入药液，然后，再送入冻干机中，冻干盘难以清洗，残留量多，增加浪费量，在将冻干盘内的药粉块刮下来的过程中产生金属颗粒的问题；也有一些采用膜套框和进出料运输装置进行，膜套框放置在进出料运输装置上，在送入冻干机前在膜套框内灌入药液，然后，再送入冻干机中，由于膜套框在送入冻干机前