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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114705045A(43)申请公布日2022.07.05(21)申请号202210474643.4F27D19/00(2006.01)(22)申请日2022.04.29(71)申请人武汉中誉鼎力智能科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区华师园北路18号光谷科技港10栋3层01室(72)发明人张宜生张雪琴王义林王梁张方(74)专利代理机构武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙)42300专利代理师郭成星(51)Int.Cl.F27B17/00(2006.01)F27D1/18(2006.01)F27D3/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种自带进出料机构的多层箱式加热炉及进出料方法(57)摘要本发明公开一种自带进出料机构的多层箱式加热炉及进出料方法,包括炉体,所述炉体的内部由上到下堆叠设有若干个的炉层,所述炉体的前端设有若干个炉门,每个所述炉层均对应一个所述炉门,所述炉体的相对两外侧均设有Z向双导轨,两侧所述Z向双导轨均连接有X向导向机构,两个所述X向导向机构共同连接进出料机构;本发明大大改善了进出料机构的受力状态,提高了进出料叉的运动平稳性,因此可以缩短从加热到上模的输送节拍,提高生产效率。CN114705045ACN114705045A权利要求书1/2页1.一种自带进出料机构的多层箱式加热炉,包括炉体(12),所述炉体(12)的内部由上到下堆叠设有若干个的炉层,所述炉体(12)的一侧设有若干个炉门(8),每个所述炉层均对应一个所述炉门(8),其特征在于,所述炉体(12)的相对两外侧均设有Z向双导轨,两侧所述Z向双导轨均连接有一个X向导向机构,两个所述X向导向机构共同连接进出料机构;所述进出料机构包括两个水平机械臂(4)、料叉杆排组(5)以及料叉座(6),所述水平机械臂(4)的一端连接所述X向导向机构,所述料叉座(6)的两端分别与两个水平机械臂(4)连接,所述料叉杆排组(5)连接料叉座(6)。2.根据权利要求1所述的一种自带进出料机构的多层箱式加热炉,其特征在于,两侧所述Z向双导轨均连接有炉门导向机构,所述炉门导向机构位于所述X向导向机构的上侧,两个所述炉门导向机构均连接一个炉门机械手(7),两个所述炉门机械手(7)共同连接所述炉门(8)。3.根据权利要求2所述的一种自带进出料机构的多层箱式加热炉,其特征在于,两侧所述炉门导向机构均包括炉门导向滑块(20)和X向导轨二,所述炉门导向滑块(20)连接伺服电机三(22),所述X向导轨二连接伺服电机四(21),所述X向导轨二连接所述炉门机械手(7),所述炉门机械手(7)与所述炉门可拆卸连接;两个所述炉门导向滑块(20)同步升降运动,两个所述X向导轨二分别驱动两个所述炉门机械手(7)同步X向运动。4.根据权利要求1所述的一种自带进出料机构的多层箱式加热炉,其特征在于,两侧所述Z向双导轨均包括Z向前导轨(9)和Z向后导轨(10),两个所述X向导向机构均包括前导向滑块(17)和后导向滑块(19)以及X向导轨一;所述前导向滑块(17)与所述Z向前导轨(9)连接,所述后导向滑块(19)与所述Z向后导轨(10)连接,所述前导向滑块(17)和所述后导向滑块(19)均安装有伺服电机一(15、16),所述前导向滑块(17)和所述后导向滑块(19)共同连接所述X向导轨一,所述X向导轨一连接伺服电机二(18),所述X向导轨一连接所述水平机械臂(4);所述前导向滑块(17)和所述后导向滑块(19)同步升降运动,两个所述X向导轨一分别驱动两个所述水平机械臂(4)同步X向运动。5.根据权利要求1所述的一种自带进出料机构的多层箱式加热炉,其特征在于,若干个所述炉层为等层间距设置,每层所述炉层均设有炉内料架排组(13),所述料叉杆排组(5)与所述炉内料架排组(13)错开设置,所述炉内料架排组(13)的排间距厚度大于所述料叉杆排组(5)的圆管直径或矩形管宽度。6.根据权利要求1所述的一种自带进出料机构的多层箱式加热炉,其特征在于,所述炉体(12)内设有料叉停放仓(1),所述料叉停放仓(1)位于最底层所述炉层的下方非加热区。7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种多层箱式加热炉的进出料方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:打开第n层炉门(8);S2:进出料机构位移至第n层炉层的外侧位置,外部放料机构将料片放置于料叉杆排组(5)上,然后料叉杆排组(5)插入到第n层炉层内,料叉杆排组(5)上与炉内料架排组(13)错开重合;S3:X向导向机构沿着Z向双导轨向下位移一段预设距离,使原本位于料叉杆排组(5)上的料片置于炉内料架排组(13)上;S4:进出料机构退出第n层炉层,准备接收下一个进出料任务操作,或者下行