一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113295059A(43)申请公布日2021.08.24(21)申请号202110395122.5(22)申请日2021.04.13(71)申请人长沙理工大学地址410000湖南省长沙市天心区赤岭路45号(72)发明人唐清善李亚捷(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213代理人杨斌(51)Int.Cl.F42B35/00(2006.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法(57)摘要本发明公开了一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，在用于托持运输烟花爆竹的传送带的上方装设有成像装置，所述成像装置用于对烟花爆竹拍摄成像。相比让工作人员跟随流水线检测，本发明的方法更加节省人力，且工作人员不仅检测的速度更快，还有更多的时间判断和记录结果，检测结果也更加准确，同时图像也能作为一种可保留的之后对检测结果校对的证据；并且整个成像过程时间短，提高了爆竹检测的效率。CN113295059ACN113295059A权利要求书1/1页1.一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：用于托持运输烟花爆竹的传送带(1)的上方装设有成像装置(2)，所述成像装置(2)用于对烟花爆竹拍摄成像。2.根据权利要求1所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述成像装置(2)包括不少于一个的镜头。3.根据权利要求2所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述镜头为多个，所述成像装置(2)投入使用前进行如下图像处理设置，设置步骤包括：S1：设置参考物：取与待检测烟花爆竹相同的未装药的参考烟花爆竹，并将参考烟花爆竹的各个药筒标号；S2：拍摄初始图像：成像装置(2)的数个镜头均对参考烟花爆竹进行拍摄，得到与镜头数目相同的初始图像；S3：确定剔除重复部分：记录各初始图像中的重叠部分对应的筒的标号及重叠次数，将这些标号作为剔除号，剔除号的重叠次数减一作为剔除次数，使剔除重叠部分后的图像中各个药筒标号均出现且仅出现一次；S4：建立映射关系：将步骤S3中确定的剔除号所在区域作为剔除区域，该剔除号的剔除次数作为此剔除区域的剔除次数，建立图像处理映射关系表，根据该图像处理映射关系表对后续图像进行处理。4.根据权利要求3所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述成像装置(2)能拍摄到参考烟花爆竹中每个药筒的底部。5.根据权利要求3所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述成像装置(2)的镜头与烟花爆竹药筒顶端之间的竖直高度差H不大于30cm。6.根据权利要求1所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述成像装置(2)的下方还装设有截止装置(3)，所述截止装置(3)启动后能挡设于传送带(1)上并截止被传送带(1)托持的烟花爆竹。7.根据权利要求6所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述截止装置(3)包括栏板(31)，所述栏板(31)的板面垂直于传送带(1)的上表面，所述栏板(31)绕位于传送带(1)一侧的一竖直轴线转动。8.根据权利要求7所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述截止装置(3)还包括驱动机构(32)和限位机构(33)，所述驱动机构(32)驱动栏板(31)转动；所述栏板(31)运行至与限位机构(33)接触时，其板面与传送带(1)的运行方向垂直。9.根据权利要求6所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述传送带(1)的输入端装设有第一检测装置(4)，用于：检测烟花爆竹到达传送带(1)的输入端时发出信号使截止装置(3)启动；所述截止装置(3)的前方装设有第二检测装置(5)，用于：检测烟花爆竹到达截止装置(3)处时发出信号使成像装置(2)拍摄成像。10.根据权利要求6所述的用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法，其特征在于：所述成像装置(2)拍摄成像后，所述截止装置(3)复位。2CN113295059A说明书1/3页一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法技术领域[0001]本发明涉及一种物料检测方法，尤其涉及一种用于多药筒烟花爆竹检测的多镜头成像方法。背景技术[0002]现有的烟花爆竹为产生较好的燃放效果，通常将数十个甚至数百个药筒固定成一捆，而这种烟花爆竹难以保证所有药筒内的装药量均达到标准要求，因此在生产时，需要在每条生产线上安排特定人员对每一个烟花爆竹进行肉眼检测，观察其装药量是否符合要求。这种人工检测方法，不仅检测精确度低，还需要工作人员为全面的观察而往复移动，消耗了大量的人力；如果采用摄像头检测，烟