一种多镜头实时全景成像系统.pdf

本发明公开了一种多镜头的实时全景拼接成像系统，包括光学成像单元、图像处理单元和全景图像显示单元构成，光学成像单元包括正多面体支架和安装于正多面体支架各面心处的镜头和图像传感器，镜头的光轴与其所在的正多面体支架面心到正多面体支架体心的连线重合，并相交于正多面体支架的体心，图像处理单元接受光学成像单元采集到的多幅圆形图像，采用图像定标、裁剪、拼接方法将多幅图像合并成一幅图像，最终由全景图像显示单元通过球面透视投影的方法显示在半球视图中。本发明提高了图像处理速度，消除了视场盲区，其成像单元不需要结构复杂的光学镜

2023-06-28

10

450KB

多镜头成像装置及多镜头成像系统.pdf

本发明涉及一种多镜头成像装置及多镜头成像系统，前者具有光传感器、镜头以及棱镜，光传感器具有一个，镜头具有至少两个，各个镜头采集到的光线经过棱镜后射向光传感器；后者包括具有多个控制单元的主控板和前者，其中，控制单元包括：光线感应单元、视频编码单元以及拼接渲染单元。本发明能够在棱镜的作用下，将多个镜头采集到的光射向同一个光传感器，然后经过后续的视频编码和图像拼接生成图像，与现有技术相比，本发明具有能够提高成像一致性、简化图像生成过程、降低硬件成本等有益效果。

2024-01-06

10

402KB

一种具有双光路系统的全景成像镜头.pdf

本发明提出了一种具有双光路系统的全景成像镜头，从物侧起沿着光轴方向依次包括：透镜组(22)，中央具有第二圆孔(231)的第二凹面反射镜(23)以及中央具有第一圆孔(241)的第一凹面反射镜(24)，其均以光轴为旋转对称轴，其中，透镜组(22)由多片圆形凸透镜或凹透镜组成，用于会聚原中央盲区内的物体发出的光线，并使光线依次穿过第二圆孔(231)以及第一圆孔(241)，从而来自所述透镜组(22)的光线在焦平面上成像；第一凹面反射镜(24)用于将原中央盲区外的物体发出的光线反射至第二凹面反射镜(23)；第二凹面

2023-06-28

10

730KB

一种无中央盲区的全景成像镜头.pdf

本发明提出了一种无中央盲区的全景成像镜头，从物侧起沿着光轴方向依次包括：调整透镜(22)，半透半反镜(23)以及凹面反射镜(24)，该凹面反射镜(24)的中央具有圆孔(241)，该调整透镜(22)，该半透半反镜(23)与该凹面反射镜(24)以光轴为旋转对称轴，其中，该调整透镜(22)用于会聚原中央盲区内的物体发出的光线；该凹面反射镜(24)用于将原中央盲区外的物体发出的光线反射至该半透半反镜(23)；该半透半反镜(23)用于将来自该调整透镜(22)的入射光线进行透射并穿过该凹面反射镜(24)的圆孔(241

2023-06-28

10

488KB

一种多镜头全景相机的镜头位置微调装置.pdf

本发明公开了一种多镜头全景相机的镜头位置微调装置，包括圆形底盘、在所述圆形底盘的圆周上等间距且相互对称设置的若干个支撑架、以及设置在每一个所述支撑架上端与所述支撑架活动连接的镜头位置微调模块。本发明结构简单，设计紧凑，通过旋转微动齿轮带动微动齿条做前后直线运动，可以实现多个镜头的前后位置的微调操作，方便灵活，调节精度高，同时通过对多个镜头的位置进行微调，可以有效减小全景相机的成像系统中每一个镜头到传感器之间的距离误差，提高全景相机的标定精度。

2023-06-02

10

338KB