AGV装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113320606A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110673296.3B62D63/04(2006.01)(22)申请日2021.06.17(71)申请人广东嘉腾机器人自动化有限公司地址528313广东省佛山市顺德区杏坛镇德进路2号(72)发明人黎扬福徐照东李丹(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人甘永恒(51)Int.Cl.B62D53/00(2006.01)B60L50/60(2019.01)B60L53/16(2019.01)B60D1/01(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图11页(54)发明名称AGV装置(57)摘要本发明公开了一种AGV装置，包括：AGV本体，其包括：举升机构，其设于AGV本体，举升机构具有活动件；充电刷，其设于活动件的顶面；充电拖车，其下方留有潜入空间，充电拖车设有储电装置，储电装置具有充电接头，充电接头向下伸入潜入空间中；物料拖车，其连接于充电拖车，物料拖车的侧壁设有凹槽，凹槽沿上下方向贯穿物料拖车；物料架，其置于物料拖车上，物料架位于凹槽的上方。本发明的AGV装置，AGV本体在装卸物料架的过程中使用AGV本体的内部电源，而AGV本体在牵引充电拖车的过程中处于充电状态，保证AGV本体完成牵引及物料架装卸等动作，从而提高AGV本体的续航能力。本发明可应用于AGV设备领域中。CN113320606ACN113320606A权利要求书1/1页1.一种AGV装置，其特征在于：包括：AGV本体(100)，所述AGV本体(100)包括：举升机构(110)，其设于所述AGV本体(100)，所述举升机构(110)具有活动件(111)，所述举升机构(110)驱动所述活动件(111)沿上下方向升降；充电刷(120)，其设于所述活动件(111)的顶面；充电拖车(200)，其下方留有供所述AGV本体(100)潜入的潜入空间(210)，所述充电拖车(200)设有储电装置，所述储电装置具有充电接头(220)，所述充电接头(220)向下伸入所述潜入空间(210)中；物料拖车(300)，其连接于所述充电拖车(200)，所述物料拖车(300)的侧壁设有供所述AGV本体(100)进入的凹槽(310)，所述凹槽(310)沿上下方向贯穿所述物料拖车(300)；物料架(400)，其置于所述物料拖车(300)上，所述物料架(400)位于所述凹槽(310)的上方。2.根据权利要求1所述的AGV装置，其特征在于：所述活动件(111)运动行程的顶端高于所述潜入空间(210)的顶端。3.根据权利要求2所述的AGV装置，其特征在于：所述充电拖车(200)与所述物料拖车(300)活动连接，所述充电拖车(200)可相对于所述物料拖车(300)上下移动。4.根据权利要求3所述的AGV装置，其特征在于：所述充电拖车(200)与所述物料拖车(300)磁吸连接。5.根据权利要求1所述的AGV装置，其特征在于：所述充电拖车(200)的底部设有定位柱(230)，所述定位柱(230)向下伸入所述潜入空间(210)中，所述活动件(111)的顶面上设有凹腔(112)，所述凹腔(112)的形状与所述定位柱(230)的形状相匹配。6.根据权利要求5所述的AGV装置，其特征在于：所述定位柱(230)至少有两个，所有所述定位柱(230)间隔设置，所述凹腔(112)至少有两个，所述定位柱(230)与所述凹腔(112)一一配对设置。7.根据权利要求5所述的AGV装置，其特征在于：所述定位柱(230)的底端边缘设有圆角，所述凹腔(112)的开口呈上大下小的锥形结构。8.根据权利要求1所述的AGV装置，其特征在于：所述AGV本体(100)的侧壁设有沿水平方向延伸的通槽(130)，所述通槽(130)位于所述举升机构(110)的下方，所述物料拖车(300)包括行走机构(320)与支撑板(330)，所述行走机构(320)设于所述支撑板(330)底部，所述支撑板(330)与所述通槽(130)位于同一水平面上，所述支撑板(330)的厚度小于所述通槽(130)的宽度，所述物料架(400)的底部设有支撑结构(410)，所述支撑结构(410)隔开所述物料架(400)与所述支撑板(330)。9.根据权利要求8所述的AGV装置，其特征在于：以所述充电拖车(200)相对于所述物料拖车(300)的位置为相对的前方向，所述凹槽(310)有两个，两个所述凹槽(310)分别设于所述支撑板(330)的左右两侧。10.根据权利要求1所述的AGV装置，其特征在于：所述物料拖车(300)设有前导向柱(341)与后导向柱(342)，所述前导向柱(