极片分切机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113602885A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202111171371.2B65H75/24(2006.01)(22)申请日2021.10.08B08B1/02(2006.01)H01M4/04(2006.01)(71)申请人广州市易鸿智能装备有限公司H01M4/139(2010.01)地址511400广东省广州市番禺区大石街会江石南二路9号3号楼101-301(72)发明人张权王刚(74)专利代理机构广州市知易知识产权代理事务所(普通合伙)44654代理人宋庆洪付饶(51)Int.Cl.B65H35/06(2006.01)B65H23/02(2006.01)B65H23/032(2006.01)B65H23/188(2006.01)B65H43/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称极片分切机(57)摘要本发明公开了一种极片分切机，包括基台、控制器、放卷组件、刀模结构和收卷组件、第一纠偏感应器、纠偏系统、平移组件和第一视觉检测组件。本申请基于放卷组件和第一纠偏感应器对原料进行第一次纠偏处理；经过第一次纠偏后的原料极片经过纠偏系统进行第二次纠偏处理，使原料极片基本可以进入想要的行进路径；经过第二次纠偏处理的原料极片在即将进入刀模结构时，通过第一视觉检测组件检测出原料极片上的留白位置数据后，控制器基于该留白位置数据控制刀模结构进行平移，以提高分切精度；本申请利用放卷组件进行纠偏处理，可以节约一个纠偏器，降低成本。CN113602885ACN113602885A权利要求书1/2页1.一种极片分切机，包括基台、控制器、放卷组件、刀模结构和收卷组件，其特征在于，还包括第一纠偏感应器、纠偏系统、平移组件和第一视觉检测组件；所述放卷组件包括固定座、移动座和料卷轴；所述固定座固定在所述基台上，所述移动座可滑动地设置在所述固定座上，所述料卷轴设置在所述移动座上，其中，所述移动座在所述固定座上的滑动方向与所述料卷轴的轴向相同；所述第一纠偏感应器用于对所述放卷组件输出的原料极片的边缘进行检测得到第一检测数据，并将所述第一检测数据反馈给所述控制器，控制器根据所述第一检测数据控制所述移动座移动；所述纠偏系统包括纠偏器组件和第二纠偏感应器，经过所述第一纠偏感应器的原料极片依次经过所述纠偏器组件和第二纠偏感应器，其中，所述第二纠偏感应器用于对经过所述纠偏器组件的原料极片的边缘进行检测得到第二检测数据，并将所述第二检测数据反馈给所述控制器，控制器根据所述第二检测数据控制所述纠偏器组件进行纠偏动作；所述平移组件设置在所述基台上，所述刀模结构设置在所述平移组件上，所述平移组件用于带动所述刀模结构沿着所述原料极片的宽度方向平移；所述第一视觉检测组件固定设置在所述刀模结构顶部，用于检测刀模结构前端即将进入所述刀模结构的原料极片上的留白位置数据，并将所述留白位置数据反馈给所述控制器，控制器根据所述留白位置数据控制所述平移组件带动所述刀模结构进行平移；所述收卷组件用于将刀模结构分切后的原料极片进行收卷处理。2.根据权利要求1所述的极片分切机，其特征在于，还包括第二视觉检测组件，对应分切后的原料极片设置，用于检测分切后的原料极片的宽度值，并反馈给所述控制器，控制器基于所述宽度值和所述留白位置数据控制所述平移组件带动所述刀模结构进行平移。3.根据权利要求1所述的极片分切机，其特征在于，所述纠偏器组件包括支架、驱动部、牵引辊和弹性胶套；所述支架上设置所述牵引辊，所述牵引辊外侧套设所述弹性胶套；所述驱动部受控于所述控制器，基于控制器的控制命令带动所述支架沿着所述原料极片的宽度方向移动。4.根据权利要求3所述的极片分切机，其特征在于，所述纠偏器组件还包括倾斜驱动部；所述倾斜驱动部受控于所述控制器，基于控制器的控制命令带动所述支架沿着所述原料极片的宽度方向做倾斜动作。5.根据权利要求4所述的极片分切机，其特征在于，所述驱动部固定设置在所述基台上；所述驱动部的驱动端上枢接所述支架的第一位置，以及固定安装所述倾斜驱动部；所述倾斜驱动部的驱动端枢接所述支架的第二位置，其中，所述第一位置和第二位置不同，且第一位置和第二位置沿所述原料极片的厚度方向有间隔。6.根据权利要求1所述的极片分切机，其特征在于，还包括：除铁组件，设置在所述收卷组件前端，用于给所述分切后的原料极片进行除铁；所述除铁组件包括滑轨、滑动座、驱动器、挂架、上磁铁和下磁铁；所述滑轨沿着所述分切后的原料极片的一段平直路径设置，所述滑动座可滑动地设置2CN113602885A权利要求书2/2页在所述滑轨上；所述驱动器驱动所述滑动座在所述滑轨上运动；所述挂架固定在所述滑动座上，所述上磁铁和下磁铁固