一种双电机混合动力低功率起机控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113665560A(43)申请公布日2021.11.19(21)申请号202111010739.7(22)申请日2021.08.31(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人祝浩徐家良(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人林波(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W20/00(2016.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称一种双电机混合动力低功率起机控制方法、装置及车辆(57)摘要本发明公开了一种双电机混合动力低功率起机控制方法、装置及车辆，涉及车辆工程技术领域。该双电机混合动力低功率起机控制方法包括如下步骤：步骤S1、发电机对发动机施加持续增加的第一扭矩；步骤S2、发电机对发动机施加的扭矩上升至第一最大扭矩；步骤S3、发电机扭矩切换为低转速拖动扭矩TqStb，发动机执行点火燃烧动作；步骤S4、发动机点火成功后，发电机对发动机施加第二最大扭矩，直至发动机的实时转速P大于第三转速Pspd6；步骤S5、计算发电机的输出扭矩。该方法在电池可用功率不足的情况下，降低发动机的实时转速在低速共振区的停留时间，保证较好的起机NVH性能。CN113665560ACN113665560A权利要求书1/2页1.一种双电机混合动力低功率起机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、发电机对发动机施加持续增加的第一扭矩，直至发动机的实时转速P达到第一转速Pspd2或者持续预设时间Tspd1；步骤S2、发电机对发动机施加的拖动扭矩上升至第一最大扭矩，直至发动机的实时转速P达到第二转速Pspd3，且发动机在此期间接收喷油使能信号并完成喷油点火动作；步骤S3、发电机对发动机施加的拖动扭矩从第一最大扭矩切换为低转速拖动扭矩TqStb，且发动机执行点火燃烧动作；步骤S4、发动机点火成功后，发电机对发动机施加第二最大扭矩，直至发动机的实时转速P大于第三转速Pspd6，Pspd6＝Ps‑P0，Ps为发动机的串联目标转速，80＜P0＜120；步骤S5、根据发动机的实时转速P和发动机的串联目标转速Ps计算发电机的输出扭矩。2.根据权利要求1所述的双电机混合动力低功率起机控制方法，其特征在于，在步骤S1中，当发动机的实时转速P达到第四转速Pspd1时，发电机的第一扭矩保持不变，且第四转速Pspd1＜第一转速Pspd2。3.根据权利要求1所述的双电机混合动力低功率起机控制方法，其特征在于，在步骤S2中，发电机的拖动扭矩的上升速度不大于第一门限值Adrug。4.根据权利要求1所述的双电机混合动力低功率起机控制方法，其特征在于，在步骤S2中，第一最大扭矩小于第二门限值Tq1，Tq1＝Pmax*9550/P1，Pmax为发电机的一次拖动最大功率，140＜P1＜160。5.根据权利要求1所述的双电机混合动力低功率起机控制方法，其特征在于，第二转速Pspd3＝Pspd4‑P2，Pspd4为发动机在不产生低速共振的最高转速，80＜P2＜120。6.根据权利要求5所述的双电机混合动力低功率起机控制方法，其特征在于，在步骤S3中，低转速拖动扭矩TqStb＝TqStbPre+TqStbPI，TqStbPre为在发动机的当前温度下将发动机的实时转速P稳定拖动至第五转速Pspd5时的扭矩，第五转速Pspd5＝Pspd4‑P3，40＜P3＜60；TqStbPI为稳态调速扭矩，并以发动机的实时转速P和第五转速Pspd5的偏差值作为输入，依据PI闭环控制算法计算得到。7.根据权利要求6所述的双电机混合动力低功率起机控制方法，其特征在于，在步骤S4中，当发动机的实时转速P＞Pspd5+P4时，判定发动机点火成功，40＜P4＜60。8.根据权利要求1‑7中任一项所述的双电机混合动力低功率起机控制方法，其特征在于，针对获取的发动机的真实转速进行固定周期平均值滤波处理，并以滤波处理得到的值作为发动机的实时转速P。9.一种双电机混合动力低功率起机控制装置，其特征在于，包括：扭矩传感器，用于测量发电机的输出扭矩；转速传感器，用于测量发动机的实时转速P；控制器，与第一扭矩传感器和第一转速传感器通信连接，控制器用于执行权利要求1‑8中任一项所述的双电机混合动力低功率起机控制方法。10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使一个或多个处理器实现如权利要求1‑2CN113665560A权利要求书2/2页8中任一项所述的双电机混合动力低功率起机控制方法。3CN113665560A说