一种基于超高压水的除锈机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113714939A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111037617.7B24B27/00(2006.01)(22)申请日2021.09.06B25J11/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)(71)申请人深圳中科智清机器人服务有限公司地址518038广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区民治大道799号牛栏前新澜大厦301—015(72)发明人章斌(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人安利营(51)Int.Cl.B24C1/08(2006.01)B24C3/06(2006.01)B24C9/00(2006.01)B24B27/033(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种基于超高压水的除锈机器人(57)摘要本发明属于机器人领域，尤其是一种基于超高压水的除锈机器人，针对现有的除锈机器人由于喷头的喷射面积有限，导致除锈的效率较低，且通过高压水喷射除锈后往往还会留下锈蚀产生的斑迹影响美观的问题，现提出如下方案，其包括移动机器人主体，所述移动机器人主体的顶部固定连接有防护壳体，防护壳体内固定安装有电机，移动机器人主体的前端设置有高压水除锈机构，本发明在使用时可以有效增大高压水的喷射面积，提升除锈的效率，且可以同步对高压除锈后的部位再进行一次抛光打磨，有效的提升金属表面的除锈效果和光泽，且利用环绕的超声波雷达探头进行探测和导航，使用安全性更高。CN113714939ACN113714939A权利要求书1/2页1.一种基于超高压水的除锈机器人，包括移动机器人主体(1)，其特征在于，所述移动机器人主体(1)的顶部固定连接有防护壳体(2)，防护壳体(2)内固定安装有电机(3)，移动机器人主体(1)的前端设置有高压水除锈机构，移动机器人主体(1)的后端设置有抛光机构，防护壳体(1)的顶部设置有超声雷达导航机构，电机(3)与高压水除锈机构、抛光机构和超声雷达导航机构相配合，电机(3)的输出轴上焊接有第一旋转轴(4)，第一旋转轴(4)的外侧固定套设有蜗杆(5)，且第一旋转轴(4)的一端固定连接有大锥齿轮(6)，防护壳体(2)内设置有两个第一轴承(7)，两个第一轴承(7)上设置有同一个第一旋转杆(8)，第一旋转杆(8)的一端固定连接有蜗轮(9)，蜗轮(9)与蜗杆(5)相啮合，第一旋转杆(8)与高压水除锈机构和超声雷达导航机构相配合，防护壳体(2)内设置有两个第二轴承(10)，两个第二轴承(10)内设置有同一个第二旋转杆(11)，第二旋转杆(11)的一端固定连接有小锥齿轮(12)，小锥齿轮(12)与大锥齿轮(6)相啮合，第二旋转杆(11)与抛光机构相配合。2.根据权利要求1所述的一种基于超高压水的除锈机器人，其特征在于，所述高压水除锈机构包括矩形框(13)，矩形框(13)内滑动安装有两个滑块(14)，且矩形框(13)内转动安装有双向丝杠(15)，两个滑块(14)上均开设有螺纹孔，双向丝杠(15)转动安装于两个螺纹孔内，两个滑块(14)上均开设有安装孔，两个安装孔内均设置有高压水管(16)，两个高压水管(16)的一端均设置有高压喷射头(17)。3.根据权利要求1所述的一种基于超高压水的除锈机器人，其特征在于，所述第一旋转杆(8)的外侧固定套设有第一锥齿轮(18)和第二锥齿轮(19)，防护壳体(2)内设置有两个轴承座(20)，两个轴承座(20)上分别设置有第三旋转杆(21)和第四旋转杆(22)，第三旋转杆(21)的一端与第四旋转杆(22)的一端分别固定连接有第三锥齿轮(23)和第四锥齿轮(24)，第一锥齿轮(18)与第三锥齿轮(23)相啮合，第二锥齿轮(19)与第四锥齿轮(24)相啮合。4.根据权利要求3所述的一种基于超高压水的除锈机器人，其特征在于，所述第三旋转杆(21)与第四旋转杆(22)的外侧分别固定套设有第一半齿轮(25)和第二半齿轮(26)，防护壳体(2)上固定安装有增速机(47)，增速机(47)的输入轴上焊接有第二旋转轴(27)，第二旋转轴(27)的一端固定连接有旋转齿轮(28)，旋转齿轮(28)与第一半齿轮(25)和第二半齿轮(26)相配合。5.根据权利要求4所述的一种基于超高压水的除锈机器人，其特征在于，所述增速机(47)的输出轴上焊接有第三旋转轴(29)，第三旋转轴(29)的一端固定连接有第五锥齿轮(30)，双向丝杠(15)的外侧固定套设有第六锥齿轮(31)，第六锥齿轮(31)与第五锥齿轮(30)相啮合。6.根据权利要求1所述的一种基于超高压水的除锈机器人，其特征在于，所述抛光机构包括横板(32)，横板(32)上转动安装有多个转动杆(33)，多个转动杆(33