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一种船舶除锈机器人.pdf
2023-06-26
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一种船舶除锈机器人.pdf
本发明属于船舶除锈领域，公开了一种船舶除锈机器人，能够减少吸附磁铁表面上吸附的锈屑，使得吸附磁铁始终保持有效的锈屑吸附力，也杜绝了聚合体锈屑的形成，包括承载基板、除锈单元、吸附磁铁以及刮擦组件，刮擦组件包括刮擦驱动件、刮擦配合件以及刮擦执行件，刮擦驱动件设置在除锈单元上，刮擦驱动件具有弧形驱动齿段，刮擦配合件可转动地设置在承载基板上，刮擦配合件具有与弧形驱动齿段啮合配合的弧形配合齿段，刮擦执行件与刮擦配合件机械耦合，并且刮擦执行件具有与吸附磁铁贴面配合的刮擦面，除锈单元带动刮擦驱动件同步摆动，使得刮擦配合
2023-06-26
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一种行走方便的船舶除锈机器人.pdf
本发明属于船舶除锈技术领域，涉及一种行走方便的船舶除锈机器人，其解决了现有船舶除锈设备行走不便、除锈效率低等技术问题。本除锈机器人包括夹持单元和移动单元，夹持单元包括基座，基座上设置有可夹持于船体上的夹板，夹板的底部设置有滚轮；移动单元包括机架，机架的两侧分别设置有履带组件，履带组件的带体上设置有若干个磁铁，机架上设置有能够带动履带移动的行走电机，机架的底部设置有除锈单元，机架与基座之间设置有绳索。本除锈机器人可适应船舶各处的除锈工作，提高本除锈机器人的行走便捷性。
2023-09-02
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船舶除锈爬壁机器人.pdf
本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种船舶除锈爬壁机器人，包括机架、驱动机构、真空清洗机构和吸附行走机构；吸附行走机构包括安装于机架的侧部的主动磁轮组和从动磁轮组及皮带组；驱动机构驱动主动磁轮组和从动磁轮组转动；真空清洗机构包括水射流冲洗机构、浮动机构、真空罩和橡胶皮囊，真空罩与机架连接并位于机架中部的下方，水射流冲洗机构安装于真空罩上，橡胶皮囊连接于真空罩的周缘，浮动机构连接于橡胶皮囊与真空罩的顶部之间以带动橡胶皮囊上下运动。本发明的船舶除锈爬壁机器人，大幅提高了船舶除锈爬壁机器人的吸附能力和越障能
2023-09-02
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船舶除锈爬壁机器人.pdf
本发明适用于爬壁机器人技术领域，提供了一种船舶除锈爬壁机器人，旨在解决现有技术中船舶除锈爬壁机器人越障能力差的技术问题。该船舶除锈爬壁机器人包括清洗盘、与船舶壁面接触的履带、驱动组件、具有从动轮的从动浮动组件、安带动清洗盘相对船舶壁面自动上下运动的浮动连接组件以及提供预压力以压紧履带的压紧组件。该船舶除锈爬壁机器人利用驱动件驱动主动轮以带动从动轮运动，从而带动履带在船舶壁面上行走；于行走过程中遇到障碍物时，利用浮动连接组件带动清洗盘越过障碍物，同时，履带的内拉力增大，使得主动轮与从动轮之间的中心距减小以使
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船舶外表面除锈机器人.pdf
船舶外表面除锈机器人，包括套筒、磁致伸缩环能器、支架、电机、滑轨、第一支板、第一镂空、第一销轴、第二支板、第二销轴、第二镂空、万向轮、剪叉臂、第二气缸、滑块、支柱、第一气缸、支撑杆、支撑板、刷头、夹具、柱子、水泵、超声波发生器、底板、变幅杆和轮子，所述水泵安装在底板上，底板下安装轮子，底板上安装超声波发生器，水泵的出水管安装水管，水管安装在套筒内；本发明的优点是：危险系数较小，能对船舶进行除锈。
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