一种用于压装线圈的生产设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113936909A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111091445.1(22)申请日2021.09.17(71)申请人厦门航天思尔特机器人系统股份公司地址361023福建省厦门市集美区灌口中路1616号11楼(72)发明人卓竞越郑陈艺徐良基林杰城蔡星枝洪清标(74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222代理人郭福利(51)Int.Cl.H01F41/06(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种用于压装线圈的生产设备(57)摘要本发明提供了一种用于压装线圈的生产设备，包括构成回字形生产线的多个工位；工位沿入料方向至出料方向依次包含输料工位、压合定型工位、第一堆叠工位、干燥工位及出料工位、第二堆叠工位和拆离工位；通过多个不同工位构成回字形生产线，利于其紧凑设置，减少了工艺滞留、以及衔接配合不便等现象；其中，用于将线圈进行定性操作的压合定型工位与拆出线圈成品的拆离工位之间是相互对置设置的，且各自与其相邻工位之间以一字型的方式相衔接布设，便于统一、集中进行压装工艺的操作；且两个分别由相邻工位所组合成的一字型工艺线之间，具体的在其首尾端分别通过压板暂存区和螺杆暂存区来衔接关联，以达成一利于传输的闭环。CN113936909ACN113936909A权利要求书1/2页1.一种用于压装线圈的生产设备，其特征在于，包括构成回字形生产线的多个工位；其中，所述工位沿入料方向至出料方向依次包含输料工位、压合定型工位、第一堆叠工位、干燥工位及出料工位、第二堆叠工位和拆离工位；所述输料工位、压合定型工位以及第一堆叠工位沿首尾呈一字型相衔接布设，所述第二堆叠工位和拆离工位沿首尾呈一字型相衔接布设，且所述压合定型工位和拆离工位之间相互对置设置；所述拆离工位的出料端与输料工位的入料端之间横置设有一压板暂存区，所述第一堆叠工位和第二堆叠工位之间横置设有一螺杆暂存区，且还包括分别用于抓取压板的第一机械手和用于抓取螺杆的第二机械手；所述压合定型工位设有用以承接来自第一机械手所移转的压板的压台机构、以及用于承载带有线圈的料盘的工作台；所述压台能够驱使其压板盖置在线圈上，且所述第二机械手用以将螺杆预组装至压板和带有线圈的料盘之间，并通过设置在工作台上的拧紧机构来实施对螺杆的自动紧固，以使线圈在其间进行定型操作；所述拆离工位设有对紧固在压板和料盘之间的螺杆实施拆离操作的卸载机构、用以将压板吊装至远离线圈的吊台机构以及将料盘与定型后的线圈一并传输至出料端的输送机构；其中，该生产设备的压装线圈的步骤如下：S1：将承托有线圈的料盘沿输料工位传输至压合定型工位处，通过第一机械手将位于压板暂存区的其中一压板移转至压台机构；S2：压台机构带动压板盖压在与其正对的线圈上，对应驱使第二机械手将从螺杆暂存区所抓取的螺杆预组装在压板和料盘之间，并且，在压板和料盘的外沿两侧直接实施各螺杆在其预设位置处的预组装；S3：控制拧紧机构分别对各螺杆进行正向的拧紧操作，使其拧紧的力矩恒定且可控，并将线圈限定在拧紧后的压板和料盘所形成的夹持空间内；S4：解除压台机构对压板的限位，将定型好的线圈及其压板、料盘一并传输至第一堆叠工位处；S5：通过第一堆叠工位以码垛的方式实施堆料操作，使得线圈及其压板、料盘进行规则放置；S6：按顺序将第一堆叠工位的线圈及其压板、料盘依次传输至干燥工位实施干燥处理，并进一步由出料工位传输至第二堆叠工位，在第二堆叠工位处通过码垛的方式进一步实施推料操作；S7：按顺序将第二堆叠工位的线圈及其压板、料盘传输至拆离工位，通过卸载机构对螺杆进行反向的旋松操作，以使第二机械手能够将对应的螺杆取走并放回至螺杆暂存区，随后由吊台机构将压板吊装并放回至压板暂存区；S8：将线圈成品及料盘通过输送机构传输至下一工序。2.根据权利要求1所述的用于压装线圈的生产设备，其特征在于，还包括一用于中转所述压板的对中机构，所述对中机构设有用以识别从第一机械手抓取至压台机构的压板的扫描仪，各压板对应设有能够被该扫描仪所识别的标签。2CN113936909A权利要求书2/2页3.根据权利要求2所述的用于压装线圈的生产设备，其特征在于，所述对中机构配置成利于暂放在其上的压板能够以自身重力趋于对中定位并将标签对位至扫描仪的斜台式机架结构。4.根据权利要求3所述的用于压装线圈的生产设备，其特征在于，所述对中机构间隔配置在第一机械手与压台机构之间，且三者相互共线设置。5.根据权利要求4所述的用于压装线圈的生产设备，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手相互背对设置在两暂存区之间；所述螺杆暂存区具有一放置架，所述放置架以分层的方式吊装暂放有多个待组装的螺杆。6.根