一种整垛拆托盘平移装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928840A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111145310.9(22)申请日2021.09.28(71)申请人杭州娃哈哈精密机械有限公司地址310018浙江省杭州市杭州经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层(72)发明人褚佳吴茂敏潘烨周东朱俏俏徐晓望耿睿琛(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人陈勇(51)Int.Cl.B65G47/82(2006.01)B65G59/00(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G67/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种整垛拆托盘平移装置(57)摘要本发明公开了一种整垛拆托盘平移装置，包括固定装置的底盘，还包括：水平伸缩机构，连接在底盘上，在X向上可伸缩；上下升降机构，连接在水平伸缩机构上，在Z向上可升降；进料机构，固定在上下升降机构上；推出机构，固定在进料机构上；进料机构设有沿Y向延伸的进料道，进料道的尽头在X向的后方和Y向的尽头方向均设有托盘限位挡板，托盘限位挡板的限位尺寸与托盘的尺寸对应；推出机构上设有推板，推板的推动方向垂直于进料道的延伸方向。本发明的有益效果是：既可以用机械手段高效的整垛移动货物，又可以将整垛货物下的托盘保留下来，从而满足企业的储运需求。CN113928840ACN113928840A权利要求书1/1页1.一种整垛拆托盘平移装置，包括固定装置的底盘（1），其特征是，还包括：水平伸缩机构（2），连接在底盘（1）上，在X向上可伸缩；上下升降机构（3），连接在水平伸缩机构（2）上，在Z向上可升降；进料机构（5），固定在上下升降机构（3）上；推出机构（6），固定在进料机构（5）上；进料机构（5）设有沿Y向延伸的进料道（51），进料道（51）的尽头在X向的后方和Y向的尽头方向均设有托盘限位挡板（52），托盘限位挡板（52）的限位尺寸与托盘的尺寸对应；推出机构（6）上设有推板（61），推板（61）的推动方向垂直于进料道（51）的延伸方向。2.根据权利要求1所述的一种整垛拆托盘平移装置，其特征是，还包括水平旋转机构（4），水平旋转机构（4）连接在上下升降机构（3）上，在垂直于Z向的平面上可旋转；进料机构（5）和推出机构（6）固定在水平旋转机构（4）上。3.根据权利要求2所述的一种整垛拆托盘平移装置，其特征是，水平旋转机构（4）包括旋转主轴（41）、固定轮（42）、主动轮（43）和进料机构安装架（44），旋转主轴（41）与进料机构安装架（44）固定连接，固定轮（42）固定套接在旋转主轴（41）上，主动轮（43）安装在上下升降机构（3）上，固定轮（42）和主动轮（43）以齿轮啮合；进料机构（5）与进料机构安装架（44）固定连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种整垛拆托盘平移装置，其特征是，进料道（51）包括若干辊轴（511），辊轴（511）的轴向垂直于进料道（51）的延伸方向。5.根据权利要求4所述的一种整垛拆托盘平移装置，其特征是，辊轴（511）由传动链（512）控制转动。6.根据权利要求1或2或3所述的一种整垛拆托盘平移装置，其特征是，位于进料道（51）的入口方向的X向后方向的托盘限位挡板（52）设有导向结构。7.根据权利要求1或2或3所述的一种整垛拆托盘平移装置，其特征是，推出机构（6）上设有剪叉结构（62），推板（61）通过剪叉结构（62）连接动力源。8.根据权利要求7所述的一种整垛拆托盘平移装置，其特征是，推出机构（6）包括固定在进料机构（5）上的剪叉结构安装架（63），推出气缸（64）和剪叉结构（62）均固定安装在剪叉结构安装架（63）上；剪叉结构安装架（63）和进料机构（5）之间以加强支撑杆（65）斜向强化支撑。9.根据权利要求1或2或3所述的一种整垛拆托盘平移装置，其特征是，水平伸缩机构（2）包括水平滑轨（22）和上下伸缩机构安装架（23）；水平滑轨（22）成对固定在底盘（1）上，上下伸缩机构安装架（23）的底部安装有水平滑块（24），水平滑块（24）在水平滑轨（22）可沿X向滑动。2CN113928840A说明书1/4页一种整垛拆托盘平移装置技术领域[0001]本发明涉及包装、储运装置领域，具体是一种整垛拆托盘平移装置。背景技术[0002]托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，是一种可活动的载货平台。托盘作业将传统的货物存储和运输规格化和模块化，大幅减少了货物临时搬运次数，可以显著提高装卸效率。中国专利文献CN102837973A于2012年12月26日公开了“用于免烧砖整垛搬垛的装置”，其包括悬挂架、ORG马达、底座总成和夹臂；固定在底座总成(3)上的ORG马达(