一种托盘组拆垛装置的推杆.pdf
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一种托盘组拆垛装置的推杆.pdf
本发明提供了一种托盘组拆垛装置的推杆,所述推杆具有相互平行的前端面和后端面,还具有垂直于前端面和后端面的侧面,所述后端面上设有螺纹孔;还包括条形的压板和拉伸弹簧,所述压板的一端为第一铰接位并和侧面铰接,压板另一端设有滚轮并朝向后端面的下方设置;所述拉伸弹簧一端连接在压板的第一铰接位和滚轮之间,另一端连接在侧面的第一铰接位下方,通过弹簧牵拉压板的结构,在推出第一层托盘时始终向下压住下层的托盘,防止下层托盘向上移动,该推杆结构简单,功能可靠,并且成本较低。
一种托盘拆垛装置.pdf
本发明公开了一种托盘拆垛装置,属于仓储运输机械设备领域。该发明包括固定支架、托盘提升机构和托盘平移机构,托盘提升机构包括上连接板、下连接板、升降支架、升降气缸、平移气缸和提升板,升降气缸输出端与升降支架上侧固定,平移气缸输出端水平设置有平移板,平移板另一侧两端分别竖直设置有提升板,托盘平移机构包括固定底座、平移滚轮、旋转轴、推料挡块和平移电机,平移支架上依次水平均匀转动连接有多个平移滚轮,固定底座两侧的两根平移链条上对称设置有推料挡块。本发明结构设计合理,能够快速高效的将堆叠在一起的多个承料托盘逐个平稳的
一种整垛拆托盘平移装置.pdf
本发明公开了一种整垛拆托盘平移装置,包括固定装置的底盘,还包括:水平伸缩机构,连接在底盘上,在X向上可伸缩;上下升降机构,连接在水平伸缩机构上,在Z向上可升降;进料机构,固定在上下升降机构上;推出机构,固定在进料机构上;进料机构设有沿Y向延伸的进料道,进料道的尽头在X向的后方和Y向的尽头方向均设有托盘限位挡板,托盘限位挡板的限位尺寸与托盘的尺寸对应;推出机构上设有推板,推板的推动方向垂直于进料道的延伸方向。本发明的有益效果是:既可以用机械手段高效的整垛移动货物,又可以将整垛货物下的托盘保留下来,从而满足企
发酵托盘码垛/拆垛机.pdf
本发明是有关于一种发酵托盘码垛/拆垛机,包括机架及安装于其上的送盘装置、移盘装置、盘垛升降装置和盘垛输送装置;其中,所述移盘装置水平连接安装于所述机架的上部,且位于所述送盘装置的上方,用于将所述送盘装置上的发酵托盘移至所述盘垛升降装置的承垛平台上或将所述承垛平台上的发酵托盘移至所述送盘装置上;所述盘垛输送装置安装于机架的下方,且位于所述盘垛升降装置的下方;所述盘垛升降装置位于所述移盘装置的上方,用于接收来自所述移盘装置的发酵托盘并将码垛好的多个发酵托盘送至所述盘垛输送装置;或,接收来自所述盘垛输送装置的发
拆垛装置.pdf
本发明公开了拆垛装置,用于将料垛的物料由下至上依次取出,包括:相对的设置在所述料垛两侧的夹持机构,所述夹持机构相对运动,以实现对至少一个物料上方的料垛的夹持或松开;还包括升降机构,以控制被所述夹持机构夹持住的物料的升降。本发明此拆垛装置由左右两拆垛机构组成,结构简单,故障率低,体积小,无需设置专用场地,可直接在流水线上方进行拆垛。将下方的物料由下至上依次取出,不必像常规技术那样从料垛上方取料,工人不必攀爬较高的高度,减少安全隐患,避免物料损伤。