一种托盘拆垛装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106429472A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610833812.3(22)申请日2016.09.20(71)申请人浙江曼得丽涂料有限公司地址314503浙江省嘉兴市桐乡市屠甸镇天才路60号(72)发明人曹晖(74)专利代理机构杭州天欣专利事务所(普通合伙)33209代理人董力平(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种托盘拆垛装置(57)摘要本发明公开了一种托盘拆垛装置，属于仓储运输机械设备领域。该发明包括固定支架、托盘提升机构和托盘平移机构，托盘提升机构包括上连接板、下连接板、升降支架、升降气缸、平移气缸和提升板，升降气缸输出端与升降支架上侧固定，平移气缸输出端水平设置有平移板，平移板另一侧两端分别竖直设置有提升板，托盘平移机构包括固定底座、平移滚轮、旋转轴、推料挡块和平移电机，平移支架上依次水平均匀转动连接有多个平移滚轮，固定底座两侧的两根平移链条上对称设置有推料挡块。本发明结构设计合理，能够快速高效的将堆叠在一起的多个承料托盘逐个平稳的进行推送，使得承料托盘能够高效的用于物料码垛，满足生产使用的需要。CN106429472ACN106429472A权利要求书1/1页1.一种托盘拆垛装置，其特征在于：所述托盘拆垛装置包括固定支架、托盘提升机构和托盘平移机构，所述固定支架两侧分别竖直对称设置有托盘提升机构，托盘平移机构水平设置在固定支架下侧中部；所述托盘提升机构包括上连接板、下连接板、升降支架、升降气缸、平移气缸和提升板，上连接板、升降支架和下连接板从上至下依次水平设置在固定支架一侧，上连接板和下连接板之间竖直设置有两根升降导向杆，上连接板上方两侧分别竖直向下设置有升降气缸，升降气缸输出端与升降支架上侧固定，升降支架可沿升降导向杆竖直进行升降，升降支架一侧中部水平设置有平移气缸，平移气缸输出端水平设置有平移板，平移板一侧两端分别水平设置有平移导向杆，平移导向杆水平穿过升降支架，升降支架上水平设置有与平移导向杆相适配的平移套筒，平移板另一侧两端分别竖直设置有提升板；所述托盘平移机构包括固定底座、平移滚轮、旋转轴、推料挡块和平移电机，固定底座水平设置在固定支架下侧中部，固定底座上方两侧分别水平设置有平移支架，平移支架上依次水平均匀转动连接有多个平移滚轮，平移滚轮上侧从上至下依次水平设置有多个承料托盘，固定底座两侧分别水平转动连接有旋转轴，旋转轴两端分别竖直设置有平移链轮，两根旋转轴同侧的两个平移链轮之间啮合连接有平移链条，固定底座两侧的两根平移链条上对称设置有推料挡块，平移电机水平设置在固定底座下侧的固定支架上，平移电机输出端竖直设置有驱动齿轮，平移电机上侧的旋转轴上竖直设置有与驱动齿轮啮合连接的平移齿轮，所述平移滚轮上侧表面的水平位置高于平移链条上侧表面的水平位置。2.根据权利要求1所述的一种托盘拆垛装置，其特征在于：所述固定支架下方四侧分别竖直转动连接有限位滚轮，限位滚轮与固定底座上方最下侧的承料托盘处于同一水平位置。3.根据权利要求1所述的一种托盘拆垛装置，其特征在于：所述固定支架两侧的四个升降气缸采用同一路气源并联驱动。2CN106429472A说明书1/3页一种托盘拆垛装置技术领域[0001]本发明属于仓储运输机械设备领域，尤其涉及一种托盘拆垛装置。背景技术[0002]托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，现已广泛应用于生产、运输和仓储等领域，托盘可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化，保护物品，方便物流和商流，利用托盘作业效率高，并且安全稳定，托盘按材质类型可以分为木质类、金属类、塑料类和塑木类。目前，大型规模化的涂料生产工厂，在涂料生产完成后，需要将涂料灌装入涂料桶，然后将灌满涂料的涂料桶进行搬运码垛，使能提高涂料桶仓储运输的效率，在涂料桶码垛过程中，利用托盘作为承料平台，将涂料桶均匀高效的码垛于托盘上，在码垛过程中，需要将托盘根据码垛使用的需要逐个放置在指定位置，现有的托盘一般采用人工进行抬送放置，托盘体积较大且质量较重，工人的工作强度较大，并且由于工人操作的随意性，难以将托盘准确放置，使得涂料桶难以快速高效的进行码垛，降低了涂料桶码垛的效率和质量，不能满足生产使用的需要。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将堆叠在一起的多个承料托盘逐个平稳的进行推送，使得承料托盘能够高效用于物料码垛的托盘拆垛装置。[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种托盘拆垛装置，其特征在于：所述托盘拆垛装置包括固定支架