换电设备和换电方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113928174A(43)申请公布日2022.01.14(21)申请号202111361952.2(22)申请日2021.11.17(66)本国优先权数据202111102524.82021.09.20CN(71)申请人深圳精智机器有限公司地址518000广东省深圳市南山区打石一路深圳国际创新谷6栋A座15层(72)发明人王伟温华锋王俊李永昌赵伟梁雄俊(51)Int.Cl.B60L53/80(2019.01)B60S5/06(2019.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称换电设备和换电方法(57)摘要本申请涉及一种换电设备和换电方法。换电设备包括：搬运器，用于沿预设路线移动以搬运电池包；堆垛机，用于在所述搬运器和电池架之间转移所述电池包，所述堆垛机的下方具有预设空间，在所述搬运器沿预设路线移动至所述预设空间时，在所述堆垛机与搬运器之间转移所述电池包。上述的换电设备和换电方法通过在堆垛机的框架的下方预留出预设空间，在需要转移电池包的时候，搬运器可以直接移动至堆垛机的下方的预设空间内，在堆垛机和搬运器之间转移电池包，从而可以避免通过伸缩臂将伸缩操作来移动电池包，有效提高了电池包和堆垛机之间的电池包交接效率，缩减了换电时间。CN113928174ACN113928174A权利要求书1/2页1.一种换电设备，其特征在于，包括：搬运器，用于沿预设路线移动以搬运电池包；堆垛机，用于在所述搬运器和电池架之间转移所述电池包，所述堆垛机的下方具有预设空间，在所述搬运器沿预设路线移动至所述预设空间时，在所述堆垛机与搬运器之间转移所述电池包。2.如权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述堆垛机包括：框架，包括立柱和横梁，所述立柱沿竖直方向延伸，所述横梁沿水平方向延伸并且连接于所述立柱；货叉机构，包括托架和承载臂，所述托架沿竖直方向移动地连接于所述立柱，所述承载臂连接于所述托架的靠近立柱方向两侧，用于承载所述电池包的两端；在所述托架沿所述立柱移动至所述承载臂的高度低于所述电池包时，所述搬运器承载电池包移动至所述框架下方的预设空间内，所述托架沿所述立柱上移，通过所述承载臂托起所述电池包的两端，以将所述电池包从所述搬运器移动至所述堆垛机；或者，在所述搬运器移动至所述框架下方的预设空间时，所述托架承载电池包并沿所述立柱下移，通过所述承载臂托起所述电池包的两端将所述电池包放置于所述搬运器后，继续下移直至所述承载臂与所述电池包脱离，所述搬运器负载所述电池包驶离所述堆垛机。3.如权利要求2所述的换电设备，其特征在于，所述承载臂包括伸缩机构，所述伸缩机构从所述立柱之间伸出以将电池包转移至电池架，或者将电池包从所述电池架移出。4.如权利要求3所述的换电设备，其特征在于，所述堆垛机还包括行走机构，所述行走机构包括：行走电机；一个或者多个行走链轮，至少一个所述行走链轮连接于所述行走电机；行走链，沿所述堆垛机的行走方向延伸，所述行走链的两端被固定，中部绕过所述链轮，所述行走电机驱动所述行走链轮转动，牵引行走链以移动所述框架。5.如权利要求4所述的换电设备，其特征在于，所述堆垛机还包括固定轨道，所述固定轨道沿所述堆垛机的行走方向延伸，所述框架移动地悬挂于所述固定轨道，在所述框架的下方具有所述预设空间。6.如权利要求5所述的换电设备，其特征在于，所述框架还包括一个或者多个滑块，所述滑块连接于所述框架，所述固定轨道嵌入所述滑块内，所述框架通过所述滑块移动地连接于所述固定轨道。7.如权利要求6所述的换电设备，其特征在于，所述堆垛机还包括升降机构，所述升降机构包括：升降电机；环形链和一对升降链轮，所述升降链轮转动地连接于所述框架，所述升降电机连接于所述升降链轮，所述环形链沿竖直方向绕过所述升降链轮；所述托架连接于所述环形链，所述升降电机通过驱动所述升降链轮转动带动所述环形链移动，所述环形链带动所述托架沿竖直方向移动。8.如权利要求7所述的换电设备，其特征在于，所述托架包括两个子托架，所述子托架2CN113928174A权利要求书2/2页分别移动地连接于所述框架的两侧，并且连接于所述环形链；所述承载臂连接于所述子托架，所述子托架在所述环形链的牵引下沿竖直方向同步移动以移动所述电池包。9.一种换电方法，其特征在于，包括：在托架沿竖直方向移动至所述托架上的承载臂的高度低于电池包时，搬运器负载所述电池包移动至堆垛机的框架下方的预设空间；所述托架沿竖直方向上移，通过所述承载臂托起所述电池包的两端，将所述电池包从所述搬运器移动至所述堆垛机的承载臂；或者，在搬运器移动至所述框架下方的预设空间时，所述托架通过所述承载臂负载所述电池包沿竖直方向下移；通过所述承载臂托起